具体操作如下:把万用表打到测量二管的档位,把负表笔接到直流母线的正,正表笔分别接触供电电源LLL3接线端子,驱动器输V、W接线端子。如果LLL3和母线之间电阻值为零或无穷大,就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果驱动器输V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大,就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负,用负表笔接触LLL3V、W接线端子,按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。具体测量原理可以参照电气的原理图。目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门晶体管(IGPT)等。
如有必要,更换伺服放大器并重新检查接线。否则,可能导致烟雾,火灾或触电。提供足够的保护,防止瞬时断电后意外重启。为防止或其他自然灾害后发生电击,伤害或火灾,通过检查安装,安装,布线和设备等条件,确保安全打开电源。更换电机。更换电机时,电机的原点(Z相)可能会偏离,因此原点必须进行调整。执行原点调整(用于位置控制)。有关执行原点调整的详细信息,请参阅位置控制器手册。设置编码器。如果使用带有编码器的电机,编码器中的值数据将更换电机时,因此需要重新设置。多旋转数据将与替换前不同,因此请重置初始运动。控制单数。更换伺服驱动器复制参数。使用驱动程序上的操作键记录参数设置的所有内容更换驱动器。设置参数。
(控制电源不应用)z检查伺服驱动器和伺服电机,确保它们没有损坏。z为避免触电,请务必连接伺服驱动器的接地端子至控制面板接地端子。z在进行任何连接之前,等待10分钟,以便电容器在电源断开,或者,使用适当的放电装置。出院。z确保所有接线端子正确绝缘。z确保所有接线正确,否则可能导致损坏和/或故障。z目视检查以确保没有任何未使用的螺钉,金属条或驱动器内的任何导电或易燃材料。z切勿将易燃物品放在伺服驱动器上或靠外部。再生电阻器。z确保控制开关关闭。z如果使用电磁制动器,确保其接线正确。z如果需要,使用适当的电气滤波器伺服驱动器的噪声。z确保驱动器的外部电压正常确保电缆没有损坏,应力过大或负载过重。电机运行时。
因为未装配电机轴上的零件在运行过程中容易拆卸,损坏机械系统甚至造员伤害。从伺服电机上卸下负载或机械系统后,如果伺服电机可以按照正常操作程序正常运行(无负载试运行时。完成),然后用户可以连接到负载和机械系统来运行伺服电机。为防止事故发生,伺服电机的试运行应在空载条件下进行(将电机与其联轴器和皮带分离)。注意:请先空载试运行,再带负载试运行。之后伺服电机无负载运行正常,规律,接负载运行伺服电机。确保。进行试运行以防止不必要的危险。接通交流伺服驱动电源后,充电指示灯亮,表示交流伺服驱动准备好了。试运行前请检查以下内容,以便发现问题并提前纠正。这样做可以避免损坏伺服驱动器和伺服电机。项目内容检查前操作。
然后从上到下重新连接到上端子。卸下JV1B并插入JV2B,然后将JV2B插入JV1B。重新测试机器。如果发生相同的警报,即警报“8”,则驱动器发生故障如果发生另一个警报,即警报“9”,则故障位于机器的其他位置。在此示例中,驱动器检测到L轴有过电流,警报“8”将电缆交换过来,允许使用不同的放大器控制该轴。如果相同的驱动电路检测到过电流,则将保持“8”报警。如果使用放大器中的其他驱动电路检测到过电流,则会出现“9”,并且故障可能是由驱动器外部引起的。年来,安川电机已经确立了其的伺服产品地位,凭借其和技术的应用超越了竞争对手。它的Sigma5系列是的!结合新和理想的功能,这组伺服产品不会令人失望。
高压整流滤波电路和高压控制电路组成)是一个闭环系统,在维修中切忌轻易断开反馈电路,否则容易损坏控制电路中IC981。若都正常,则故障应当发生在解调增辉电路,电路中的电容器CCC29漏电,解调增辉放大器中的三管击穿等,都是引起负载加重,振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见,在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例,将引起栅负压变小,相对阴负偏压变小,引起示波管电流大,导致变换器负载太重,从而使得变换器集电绕组上的反射阻抗变得小,电路的正反馈强度大大减弱。表现为示波管无任何显示故障分析高压变换电路的振荡器内阻高,带载能力差,负载多。因此,故障率较高。只要有一路发生故障。
常州昆耀自动化科技有限公司是一家工控维修、仪器仪表维修服务商,我公司拥有的检测设备和维修团队,维修各种工业工控设备及仪器仪表,我们的优势是维修经验丰富,维修成功率高。本公司拥有的检测设备,系列负载试验设备,廉价的配件渠道,充足的库存配件,大量仪器的技术参数资料,多名经验丰富的维修、技师队伍。我们的优势提供各类国产和进口、通用和仪器维修及保养服务。接修服务,快速响应时间1小时;可以为长三角地区客户提供上门服务,力争做到一般问题当天解决;备件充足、交货迅速、保证质量;外地客户维修变频器可以通过物流公司发给我们,速度快、收费低。公司维修周期短、修复率高、价格合理。目前已和多家企业签定了长期合作协议,是多家企业的点。我们本着“诚信天下”的企业宗旨,真诚地希望与各行各业的企事业单位及业界同仁建立广泛的合作,不论企业大小,我们都愿意为您提供快捷、、的维修服务。