安川 伺服器 有显示但不工作维修点

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示驱动器从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服驱动器速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零。
逻辑控制器（PLC）控制分散全部控制，额外的硬件成本节省PLC成本硬件时间等级运动循环为驱动器已关闭*运动循环为在控制器中关闭性价比高/绩效比率驱动器到驱动器通讯快速驱动器间通讯改善通讯未使用更少的硬件。这意味着反馈直接连接到驱动器。确实不去PLC或运动控制器进行计算，这可能造成延迟。有关运动控制的更多详细信息，请参见第7章。1机器主要功能部件使用运动控制和/或高性能驱动器的机器由以下各项组成，所有这些都具有决定性的影响。关于系统的性能：每个运动控制硬件：此控制硬件的操作系统，它可以集中或分散每个运动控制软件：确定运动控制软件的功能通过接收输入数据并根据遵守软件代码中的说明–驱动器或放大器–接收运动指令控制软件–电动机–提供所需速度的机械能。

</TG-ON时亮>显示信号。行显示3检测到编码器的Z脉冲输出时亮。如果是线性电动机，则在层大厅时亮起。检测到U信号参数设置模式概述本节简要介绍了参数设置模式下的参数。该参数设置并保存各种功能以使驱动器适合设备。无论驱动器的状态如何，都可以始终设置该参数，设置时必须将其设置为驱动器的特定状态。请参考附录B“参数设置表”中的内容设置参数。与参数设置有关的内容在8章和附录中进行了详细说明，以及伺服驱动器的功能说明。下表有助于理解参数组。参数范围：从到表4.7参数组参数组参数组描述模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数。显示由于驱动器控制电动机而生成的多个数值数据。无论驱动器的状态如何，都可以检查监视模式的内容。

上位控制器的伺服ON信号及汽车行驶下面描述与汽车变速器有关的伺服驱动器。接通电源以接收诸如电动机之类的接收命令。驱动伺服开启信号作为位置，转速旋转启动汽车设置变速器运行汽车在位油门e行驶由于汽车的变速箱应位于“D”位置以启动汽车，因此只有在保持主机控制器的伺服ON的情况下，驱动器才能运行。在Servo-OFF状态下，运行电动机的命令（例如上位控制器的位置，速度）无效。伺服开/关信号指示在本手册中，Servo-ON信号如下所示。伺服开启伺服开启信号输入通过I/O的顺序输入信号接收来自上位控制器的伺服ON信号。有关序列I/O信号，请参见5-1页的“序列I/O（输入/输出）信号”。（run-中在没有上位控制器命令的情况下运行电动机。

iact显示电动机的实际转矩，默认仅当禁用功率级时，更改才会生效。菜单栏显示菜单名称。数据字段可以显示以下信息，并在数据字段中输入值：子菜单操作模式参数和参数值运动状态错误消息功能栏功能栏显示按相应功能键时触发的功能的名称。示例：按下F1功能键将显示“代码”。如果按F将显示所显示参数的HMI名称。导航箭头指示可以滚动显示其他可用信息。导航按钮通过旋转导航按钮，您可以选择菜单级别和参数以及递增或递减值。要确认选择，请按导航按钮。停止复位键STOPRESET键通过快速停止来终止运动。键运行RUN键允许您开始运动。则可以使用ESC键返回到上一个保存的值。功能键功能栏显示按下相应功能键时触发的功能的名称。
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