常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中,适用于执行简单的应用,如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1.S120 硬件结构
(1) CU320
控制器 CU320 提供以下接口:
4 四个 Drive CLIQ 插槽,可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信,例如电机模块、调节型电源模块(Active line
module)、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入(浮动式)
8 点可参数化双向数字量输入/输出(非浮动式),其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽,如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地,用于支持调试
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡:ROM 卡,用于存储固件和参数设置。S120 启动时,自动将组态信息和参数读入系统
注:一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴,但是不能混合使用,但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。
注意:1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m,非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件:6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A,当 DC 母线上通过的电流大于 100A ,则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn,PS6 指 40%的负载循环。如负载循环为 10min,其中 4min 为 0.4Pn,则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn,Pmax 是指功率。如负载循环为 60s,其中 50s 为 0.4Pn,则 10s 为 Pmax。
& 在订货时,下列附件为标准配置:
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器,用于线缆和 24VDC 母排的转换
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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*五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器,
既能实现通常的 V/F、矢量控制,又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能
控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,
特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器,而 Sinamics S120 多轴驱动器,已在本书的部分作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成:控制单元和功率模块
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