SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时,功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时,功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管,能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元,通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时,使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置,它包括有:
AM600 适配器模块,用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元(同步伺服电机,带集成式电源单元和编码器)
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内,而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上,可以分为:
• 开环控制:V/F 控制
• 闭环控制:矢量控制(无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC)
• 闭环控制:伺服控制
可以针对不同的应用,选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点,供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制,有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式,该控制方式为开环,不具备速度反
馈的控制,适合动态特性要求较低的场合,V/F 控制方式适用于以下应用:
动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
成组控制的驱动结构,即多个电机连接到一个电机模块进行控制
调试过程尽可能简单快、速的场合,并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中,电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数,该函数可以按不同的
特性曲线类型定义,即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。
应用于较高环境温度和安装海拔高度的补偿系数
如果在大于 40 °C 的环境温度和大于 2000 m 的海拔高度中运行电源模块和电机模块,则
必须同时考虑允许的输出功率或输出电流的降容特性曲线。
此外,安装海拔高度大于 2000 m 时还应根据 IEC 考虑电压降容 KU。 如果使用
的模块是 3 AC 500 V – 690 V 电压范围内的模块,请注意,由于该电压范围狭小,所以
只能在海拔高度 3500 m 以下使用这些模块。
BOP20 基本操作面板
可以设置参数,使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息(例如,报警和故障消息)并确认故障。
设计
BOP20 基本操作员面板具有一个采用背光照明的两行显示区域和 6 个按键。
BOP20 精简操作面板后部的集成插头式连接器用于提供电源并与控制单元建立通信。
集成
BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中:
SINAMICS S110
CU305
SINAMICS S120
CU310‑2
CU320-2
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中,并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外,在电子铭牌中还包含有物流数据,如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取,也能够通过远程诊断获取,所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
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