混合固态激光雷达激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1.按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光**波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
Flash激光雷达
2010年报道了3D Flash激光雷达的摄像机技术,江苏图像级混合固态激光雷达,进行多运动目标探测与跟踪应用,证实了概念的可行性。NASA有研究报道3D成像形式的Flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆,系统架构如图9所示,Flash激光雷达具有256×256像素点探测器,扫描速率30 Hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外,在测绘领域,对不同地形、森林等环境进行探测,图像级混合固态激光雷达多少钱,实验使用1064nm波长的Flash激光雷达,具备20°视场角,55Hz的帧速率。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器,在探测器**加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,系统如图10所示。对于远距离探测需求,图像级混合固态激光雷达厂家,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(avalanchephotodetector,图像级混合固态激光雷达厂家,APD),其探测的灵敏度高,可实现单光子探测,基于APD的面阵探
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