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程序
在这里插入图片描述
由于FX3U有的变频器通讯指令，所以控制起来很简单，这里我重点演示IVDR指令。
[IVDR 站号 命令 参数 通道]在这里插入图片描述
IVDR的执行过程：给站号1发送命令号FD（十六进制），并把9696（十六进制）作为参数，使用通道1。
这一段程序的作用是上电自动把变频器复位，并切换至NET模式。
如果出现E.PUE报警，请看变频器参数设置。
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IVCK和IVDR的参数部分基本一样，只不过一个是发送，一个是接收。
发送6F命令并把接收回来的数值放到D0中。
这段程序是读取变频器当前运转的频率。在这里插入图片描述
上面这条代码主要就实现了对电机的运行控制。
理解段代码有点难度，FA这条命令能做到对电机的基本控制。下面是这条指令的详细部分。
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代码里K2M10就对应b0~b7，当M10为ON时，对应的b0就会闭合。
如果要中速正转，就需要将b1和b4闭合，也就是程序中的M11和M14。
当然你要是觉得麻烦完全可以用K18或H12作为参数，一样都可以实现中速正转。
让电机停下来要让b7为ON。
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这条代码是写频率，要跟上面那一条配合的使用。
只有当上面的代码选择了电机的旋转方向，但没有选择速度，才会以这条代码的频率去运行。

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