西安初级自动化实训设备 PLC控制实训设备 种类齐全

BCBJSF-1型 步进伺服控制综合实训平台
一、步进伺服控制综合实训平台概述
    PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等实训教学、课程设计、毕业设计。
二、步进伺服控制综合实训平台技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、步进伺服控制综合实训平台组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
四、步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
 3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行

BCGJD-01 光机电一体化实训考核装置
一、光机电一体化实训考核装置的构成：
    实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成较加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置技术参数:
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训考核装置结构：
    实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MT506T,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 48点以上三菱FX2N-48MR；变频器：D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
    井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
    气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
四、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装         （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装         （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接                （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试                            （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接     （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速         （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整               （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试       （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试              （6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写  （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写                                  （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写                             （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试            （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制                        （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试        （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置； （2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力                        （2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力                                                （4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力    （6）自动控制系统的安装与调试能力

BCSH-1型 循环送料系统实训装置
一、循环送料系统实训装置概述：
    本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、循环送料系统实训装置技术参数：
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系统组成：
1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）
四、实训项目：
1.PLC控制交流电机
2.PLC控制直流电机
3.光电传感器的计数控制
4.小车往返控制
5.料盒及小车开关门控制
6.循环送料综合控制

BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置
售价：68000元/台
一.工业全数字控制实训装置概述：
    工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。
注：本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择，建议选用S7系列
二.工业全数字控制实训装置的技术参数：
1. 电源：三相五线 380 VAC±10% 50 Hz；
2. 温度：0℃～40℃；
3. 环境湿度：≤90%（40℃）；
4. 外形尺寸：
5. 实验桌材料：达到*、防水、防震、耐磨的要求，材质符合国家环保要求；
6. 整机容量：≤1 kVA；
7. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三.工业全数字控制实训装置的功能：
1. 工业全数字控制实训装置，可以完成的实训项目有：
1) S7－300编程练习；
2) S7－200编程练习；
3) 触摸屏技术实训；
4) 丝杠传动控制；
5) PPI通信；
6) 变频器与PLC通信实训；
7) 变频器技术综合实训；
8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训；
2. 通过扩展仿真实训模块（需选择下列配件），还可以完成的实训项目有：
1) 三相电机顺序控制；
2) 步进电机控制；
3) 交通灯控制；
4) 铁塔之光；
5) 四层电梯控制；
6) 电镀生产线控制；
7) 水塔水位自动控制；
8) 自控成形机；
9) 多种液体自动混合；
10) 自动送料装车；
11) 自动轧钢机；
12) 邮件分拣机；
13) 全自动洗衣机等。
注：以上配件是否需要，请学校在选购中说明。
四.工业全数字控制实训装置的配置：
1. 工业全数字控制实训装置的配置
PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用：
1) 西门子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供电；带PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模拟量输入/2路模拟量输出；
2) 西门子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶体管输出；24点I/O口，14入/10出；
3) 西门子变频器：MM420 0.37 kW；带485通信接口；220 V单相电源输入；
4) 西门子触摸屏：触摸屏TP170B；
5) 仿真实训系统；
6) 运动控制实训装置：小车运动控制实训模型；本实训装置采用标准接口，学校还可根据要求选择配件，例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等；
7) 实验台操作面板： PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等，配置电位器，可模拟传感器的输入信号，方便学生自行设计实验。
8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块，可进行数据采集实训。
9) 计算机：配备计算机一台。
 安全

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