用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流;c:用风机送入热空气或加热元件加热。(2)清理驱动器。(3)更换轴承润滑脂。为什么不能伺服驱动器任意起动寒冷环境中的驱动器?驱动器在低温环境中过长,会:(1)驱动器绝缘开裂;(2)轴承润滑脂冻结;(3)导线接头焊锡粉化。因此,驱动器在寒冷环境中应加热保存,在运转前应对绕组和轴承进行检查。驱动器三相电流不衡的原因有哪些?(1)三相电压不衡;(2)驱动器内部某相支路焊接不良或接触不好;(3)驱动器绕组匝间短路或对地、相间短路;(4)接线错误。为什么60Hz的驱动器不能用接于50Hz的电源?驱动器设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区。
诸如此类的错误列表提供信息,而不是程序步骤。编号列表提供顺序步骤或层次结构信息CSD5伺服驱动器P-2前言参数设定表本手册使用下表进行参数说明。参数设定示例参数参数名称电机正转方向说明您可以选择电动机的旋转方向初始值0适用模式全部伺服关闭>设置>结束。表说明参数:左上方显示正在描述的参数。按下ENTER键,进入参数右边的设置窗口。必须从黑色的数字中设置参数,并且初始值显示该参数的初始值。它分为在已经设置的值中选择的参数(“选择的参数”)和用户提供适当值的参数。如上例所示,所选参数同时显示参数和设置窗口,后一个参数仅显示参数而不显示设置窗口。参数名称:描述用户可选择的值和选择的值。描述:描述参数的功能和用法。
对应至-至+额定扭矩指令。C1类职位脉搏输入脉搏/脉搏标志/标志22个21岁20个19个驱动器可以接受两种不同类型的脉冲。输入:开路集电和线路驱动器。可通过参数P1-00。正交,连续波+逆时针脉冲&脉冲/方向。C2/C3型办公自动化/办公自动化10个23个/德意志北方银行11个职位脉搏输出/24个25个。电机编码器信号可通过这些终端B,Z输出信号可以是线路驱动器类型。Z输出信号可以打开集电类型,但输出大电压为5V,大允许电流为200毫安。C10/C11VDD7VDD是由开车。大允许电流为500毫安。权力COM公司+通信413个COM+是数字输入的公共电压轨以及数字输出信号。将VDD连接到COM+。
为了我们的研究目的,我们将专注于使用简单的梯形速度轮廓。测试动作是四分之一秒内的2转,并且加速时间相等。恒定速度和减速度。图6显示了此移动的位置和速度曲线使用PIV控件。再次注意如何通过增加带宽,位置响应速度响应(图6b)也有所改善(图6a)位置响速度响应图用PIV控制且ζ=1和变化的BW时的响应曲线。根据经验,带宽应尽可能增加,同时仍保持稳定且可预测的操作。如果可以承受一些过冲,则阻尼比可以为降低以进一步减少上升时间。图7描述了保持带宽的情况恒定在20Hz,阻尼比从1(临界阻尼)降低到0.5(低于。阻尼)。无花果图7a)分别示出了位置和速度响应。请注意,即使阻尼比低至.5时,超调量很小。这是因为梯形轮廓不会大地激发这种阻尼共振位置响速度响应图用带宽为20Hz且变化ζ的PIV控制的响应曲线。
运行期间,如果电源切断时间延长注意直到编码器的内部电容器全部放电,[E.AbSbE]将再次熄灭。在这种情况下。重复以上过程。编码器的内部多旋转数据可以是运行中切断电源会损坏没有备用电池。串行编码器(Q型)检查电池是否已连接并将数据发送到驱动器,如果没有电池,错误将继续。此时,通过调整参数使串行编码器可以被识别为串行增量编码器,可以使电动机运行。在阅读运行模式说明之前,请先了解以下内容。从流程图的内容看,状态显示模式的显示内容可能与实际情况有所不同。流程图中显示的内容和按键操作顺序与实际情况相同。右侧按钮标记的黑色部分表示按下。伺服ON,伺服OFF的左上角表示设定中伺服驱动器状态的状态。描述从(run-到(run-的顺序。
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