造成磁钢发生去磁。对于带有制动器的电动机,可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。电动机温度检测开关不良小编在这给大家介绍如何排除伺服驱动器故障,希望对你有帮助。1先从外观检查,看驱动器和驱动器是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;晃动一下驱动器或驱动器看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2如果伺服驱动器可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;驱动器选型有问题(负载不匹配)。3如果伺服驱动器无法上电,那么可以通过测量供电电源,直流母线V、W三相驱动器输出线之间的电阻关系;判断出是否是整流部分或IGBT逆变部分损坏。
例如电动机电流,电动机热状态,电动机转矩,驱动器热状态和DC总线电压。可以通过敲响警报和警告,甚至停止应用程序来避免故障重复发生。物联网预测性维护:某些VSD随Web一起提供这样可以在任何不幸终发生之前有效地解决问题。连接性和网络安全解决方案:VSD是连接的设备,可用于记录带有时间戳的应用程序数据,而无需物理安装传感器。随着越来越多的工业机器和控制系统连接到Internet,网络安全日益受到关注。VSD具有其功能,可以帮助由网络安全性引起的威胁。对于许多OEM而言,机器设计和性能效率的提高已成为维持竞争力的关键成功因素。为了向终客户提供他们所需要的机器生产率水,OEM制造的机器必须结合为快速上市。
速度一致信号置的输出宽度对终速度控制没有影响。如下图所示,产生顺序输出信号,表示伺服电机的旋转速度高于设定速度。当您在混合控制模式下更改控制模式时,或者在将一个序列更改为另一个序列中的另一个序列之前,它可用作检查电动机状态的一种条件。是序列输出信号。要使用功能,请参考5-1页“序列I/O”中的序列输入/输出信号分配</TG-ON>信号。(输入/输出)信号”。您可以将伺服电动机的速度限制在设定的速度内,以避免负载的过度操作。初始值限制为5000[rpm],您可以根据以下参数设置更改速度限制。将要限制的速度级别设置为以下参数。参数参数名称速度限制说明限制电动机的转速,使其保持在设定转速以下值。设定值1?
另外,如果过度增加速度控制或与位置控制有关的增益,则可能会发生振荡。对于这些负载。设定频率很难将转矩指令滤波器值设置在100[Hz]左右。对于上位控制器直接批准的转矩模式。通过伺服驱动器的I/O进行转矩指令,可以间接调节整个控制回路的增益外部转矩指令输入增益。那是为了例如,如果您增加,其效果与增加收益。如果您减少,它具有相同的效果会降低增益。关于外部转矩指令输入增益,请参阅。5-44页的“转矩指令输入”。与速度有关的增益包括速度指令滤波器,速度环比例增益和速度环积分增益。下图与增益设定图中的速度有关。速度控制相关的增益设定步骤将速度环比例增益到不会产生振动噪声的限。确认为大设定值的80至90[%]的值。
发生警报或伺服已关闭。当电动机具有以下特性时,将在参数中设置输出时间:使用了制动器。抱闸用于诸如垂直轴,以防止工件掉落。运动/驱动动态制动(DB)节能支援/环境测量设备通过将伺服电机的端子通过电阻短路以将旋转能量转化为热量的制动器断电或伺服时迅速停止电动机放大器发生故障。可以获得比使用更大的制动扭矩。电磁制动器。但是,当电动机停止,因此必须使用机械制动器来保持发动机。动态制动器用于机械保护。电源/此外自由奔跑电动机由于惯性而继续旋转的状态伺服关闭时。立即停止扭矩其他当检测到错误时,电动机将通过在参数中设置的扭矩。共同6伺服电机和伺服驱动器的技术说明其他齿轮齿条带有编码器的伺服电机在哪个磁盘旋转以告知伺服电机何时位置电源打开。
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