AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。
AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车,因而它是工业生产运用中应用普遍的,不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨,平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型,升降机构和各种各样驱动器种类,每个驱动器种类。依据自身的特性,您能够 挑选适合的控制器种类。
适用范围:10T、20T、30T车型;
实现功能:前进、后退、转向、全向行走;
产品技术参数
整体安装高度:610mm;
额定载荷:6T;
轮径:500mm/450mm;
电机类型:伺服电机/直流永磁无刷电机(按照客户要求配置)。
电机参数
行走:
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
转向:
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
适合车型:牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度:285mm;
轮径:250mm~410mm;
电机类型:直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等;
电机参数
行走:
功率范围:1500W~5000W /;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min;
转向:
功率范围:200W~1000W/;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min。
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