弯管机折弯机设备**机器人减速机 日本机械手RV减速器

机器人RV减速机10大特色：

1、传动新颖，优点*具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、运行平稳，噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在较小程度；

3、传动**，误差较小

由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

4、滑动微小，效率

由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得较高的齿轮传动效率，单段减速机可达 95% 左右

5、激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

6、传动比大，结构紧凑

传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

7、多齿啮合，承载力大

双波结构同时啮合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型，寿命较长

*创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养*，寿命也较长。

9、耗能较省，经济性佳

由於出力大，**，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

10、中空滚柱，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。小于1弧-分的背隙
;强抗扭刚度，体积紧凑
;零部件同轴式实现更多设计灵活性
;较大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

;高减速比（至250:1）且不增加减速机尺寸
;转矩至5X额定转矩（紧急停止）
减速器在非常紧凑和**零部件配置下性能**。部件包含滚动接触部件，以实现较**和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级和三级减速设计在提高减速比的同时减少了震动。
较长的使用寿命和**性

减速器包含一个**的两级和三级减速设计，可提供较大扭矩，以及在**高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的*特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有较强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现较大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均**使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。

深圳欧洛克自动化科技有限公司是一家从事工业机器人、工业装备制造领域精密传动部件的研发和应用及销售的高科技公司。公司供应的产品范围覆盖精密传动部件多个领域，包括日本电产SHIMPO（新宝）减速机、德国格莱斯纳Graessner直角减速机、日本RV摆线针轮减速机、微型摆线RV减速机、机器人RV减速机、谐波减速机（来福谐波）、NK中空旋转平台、重载型回转平台、日本贝托(Beitto)行星减速机、BFCN送料振动盘、90度直角减速机（十字转向器）、DD马达、减速马达（微型调速电机）直线模组、伺服电动缸、凸轮分割器、晟邦电机、协作机器人等等。配套有松下、安川、汇川、睿能伺服电机、气动元件、ABB执行元件、NMRV铝合金减速机（涡轮减速机）、RV减速机**油脂等产品。
精密传动部件在工业机器人、工业装备制造领域的重要度日益提升，应用渐趋广泛，市场发展*。我司产品已广泛应用于半导体制造、工业机器人、数控机床、3C设备、焊接变位机、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、汽车、物流、金属加工、木工、PCB/FPC，检测、光伏、锂电池、医疗器械和护理设备、工业自动化、普通工业机械、精密仪器、LCD制造设备、航天、运输系统、电子设备等工厂非标设备等**行业。这不仅提高了行业的自动化水平，加快生产效率，提升产品质量，也进一步拓宽了客户的产品市场。
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