川崎工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器

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RV系列减速机：原理

 

1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力） <图2>。
4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图2>。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。
6、如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动），结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数 <图3>。
8、总减速比为*1 减速部的减速比与*2 减速部的减速比之积。

RA系列减速机：性能

1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔（至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、较大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比（至258:1）且不增加减速机尺寸
8、转矩至5X额定转矩（紧急停止）

深圳欧洛克自动化科技有限公司是一家从事工业机器人、工业装备制造领域精密传动部件的研发和应用及销售的高科技公司。公司供应的产品范围覆盖精密传动部件多个领域，包括日本电产SHIMPO（新宝）减速机、德国格莱斯纳Graessner直角减速机、日本RV摆线针轮减速机、微型摆线RV减速机、机器人RV减速机、谐波减速机（来福谐波）、NK中空旋转平台、重载型回转平台、日本贝托(Beitto)行星减速机、BFCN送料振动盘、90度直角减速机（十字转向器）、DD马达、减速马达（微型调速电机）直线模组、伺服电动缸、凸轮分割器、晟邦电机、协作机器人等等。配套有松下、安川、汇川、睿能伺服电机、气动元件、ABB执行元件、NMRV铝合金减速机（涡轮减速机）、RV减速机**油脂等产品。
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