SC030Sensor OX01B40

控制部分为摄像头上电、IIC控制接口，数据输出为摄像头拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟号。GT2005/GT2015是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。
我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。PCLK是像素时钟，HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。 数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。

（1）、摄像头接口的主要属性：
a、支持多种输入接口：（就是上面我们看到的四模式）
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
MIPI () 模式；
ITU-R BT 601/ 656/ 709模式；
Direct FIFO (PlayBack)模式；
b、支持多种输出模式：
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
Direct FIFO 模式；
c、支持数码变焦Digital Zoom In (DZI) capability；
d、支持多摄像头输入；
e、 支持视频同步信号极性可编程控制；
f、支持输入分辨率为8192X8192；
g、支持图像翻转（Ｘ轴、Ｙ轴镜相,90、180、270翻转）；
h、支持多种图片格式；
i、支持捕获帧控制；
j、支持的图像。

MIPI 、ITU、AMX
（1）、ITU国际电信联盟无线电通信部门ITU-RRadiocommunication Sector of ITU 简称ITU-RITU-R BT.601 16位数据传输；Y、U、号同时传输，是并行数据，行场同步单输出。. U4 O* n* G+ ], g ITU-R BT.6568/10位数据传输；不需要同步信号；串行数据传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。行场同步信号嵌入在数据流中。
（2）、MIPI（移动行业处理器接口）是MobileIndustry Processor Interface的缩写 MIPI 规范：Camera工作组：MIPI Camera Serial Interface 1.0specification .Camera Serial Interface 2 v1.0 (-2)
（3）、AMX（Advanced eXtensible Interface）是一种总线协议，该协议是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）3.0协议中重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。

车载领域——机器视觉传感器技术趋势
 全局快门。CMOS传感器有两种快门方式，卷帘快门和全局快门。卷帘快门通过对每列像素使用A/D来提高读取速度，每列像素数量可达数千。
任何一个转换器数字化的像素总数显著减少，从而缩短了读取时间，提高了帧速率。但整个传感器阵列仍必须转换为一个一次排，这导致每行读出之间的时间延迟很小。
和机械式焦平面快门一样，卷帘快门对高速运动的物体会产生明显的变形。而且因为其扫描速度比机械式焦平面快门慢，变形会更加明显；全局快门则大大改善了应用于高度运动对象时的变形问题。
 改进的近红外（NIR）响应、高灵敏度滤色片阵列（RCCB）、数据加密处理、更高的帧速率、集成传感和处理 、3D成像。
安防领域——当前监控摄像机类型
安防领域——红外线摄像技术
 红外线摄像技术分为被动和主动两种类型。
 被动型：拍摄对象自身发射红外光被摄像机接受以成像。这类设备昂贵并且对周围环境不能良好反映，所以在夜视系统中基本不采用。
 主动型：配置有红外灯主动向外发射红外辐射，使红外摄像机接收反射回来的红外光，增强夜视能力。目前红外摄像机基本都配置LED红外发光二级管。
 主动型红外摄像机包含摄像机、防护罩、红外灯、供电散热单元。它贴切的名称为红外线增强摄像机。
感光元件的频谱足够宽时能对红外线到可见光的连续谱产生感应，形成包括红外线在内的光敏感。在普通可见光强下，宽范围感光元件增加了红外频段，在弱光条件下，也能获得清楚的图像。
安防领域——红外光成像
 红外线摄影术以成像为目标。伴随着电子与化学科技的进展，红外线摄像技术逐渐演化出三个方向。
 近红外线底片：感应范围为波长700nm～900nm。在成像乳剂中加入特殊染料，利用光化学反应，使这一波域的光变化转为化学变化从而形成影像。
 近红外线电子感光材料：感应范围为波长700nm～2,000nm。利用含硅化合物晶体的光电反应形成电子信号，进过进一步处产生影像。
 中、远红外线线感应材料：感应范围为波长3,000nm～14,000nm。需要使用冷却技术和特殊的光学感应器，加工处理形成电子影
安防领域——索尼STARVIS技术
 客观的比较传感器灵敏度的标准是像素内光子到电子转换效率，这种标准只涉及像元尺寸和量子效率，不需要传感器的其他参数。
 STARVIS图像传感器灵敏度达到2000mV* /μm2以上，是EXview HAD CCD II图像传感器灵敏度的两倍，比FI CMOS图像传感器的还
安防领域——索尼STARVIS技术
 普通CMOS像素都包含片上透镜、滤光片、金属配线层、光电二极管以及基板等部件。
 前照式像素技术使光线首先进入金属配线层。而背照式像素技术使光线首先进入光电二极管，从未避免光线被金属配线层遮挡，提高光线利用效率，能在低照度环境下形成优质画
三星——汽车图像传感器
 安全性更高，感光性更好。的感光性、高分辨率可展现精致细节。借助三星汽车图像传感器，无论在白天还是夜晚驾驶，都更安全。它可在黑暗和昏暗环境下提供的灵敏度，这要归功于先进的像素技术ISOCELL，该技术可提供高分辨率，能够精确识别物体。
 为无人驾驶汽车提供更出色的检测。更出色的宽动态范围(WDR)，可进行更准确的物体识别。三星汽车图像传感器具有120db以上的宽动态范围，即使在高对比度环境下也可检测对象。它的高性能宽动态范围(WDR)功能可以传递准确的信息来帮助司机预防事故发生。
 无论温度如何变化，均可提供出色品质。在高温条件下也可提供清晰度。三星汽车图像传感器符合行业各种严苛的标准，能够承受从−40°到105°C的极端温度条件，满足汽车电子会AEC-Q100 2级标准要求。即使在极端环境下也能提供优质图像。
三星——汽车图像传感器
 三星在汽车图像传感器方面已经开发三个料号产品，分别为S5K2G1、S5K3B5、S5K4A1。
豪威科技——车载摄像头
 车载摄像头目前基本在中高端车型上成为标配，主要应用于倒车影像系统中。未来随着驾驶系统(ADAS)的需要，智能汽车如果需要实现自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)、疲劳监测、车道偏离、360 度环视等功能，则需要在车辆上配置 6-8 个摄像头。
 ADAS 视觉系统使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境。因此，摄像头及其 CMOS图像传感器是 ADAS 的核心组成部分。
 高动态范围（HDR）与的图像信号处理（ISP） 一起提供了出色的场景再现，并防止了运动伪影。无论光线如何，都可以呈现清晰完整的场景。
 OmniBSI™ 具有背照功能，能够在苛刻的低光条件下提供的灵敏度。
 采用全局快门技术的OmniPixel3-GS, 它对近红外光具有很高的灵敏度，实现经济的驾驶者状态监测。
 汽车芯片级封装（a-CSP）技术 实现小巧耐用的相机模块。

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