三维重建的步骤
(1) 图像获取:在进行图像处理之前,三维重建多少钱,先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。
(2)摄像机标定:通过摄像机标定来建立有效的成像模型,三维重建技术,求解出摄像机的内外参数,这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标,从而达到进行三维重建的目的。
(3)特征提取:特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元,三维重建价格,特征点以何种形式提取与用何种匹配策略紧密联系。因此在进行特征点的提取时需要先确定用哪种匹配方法。
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三维重建是科研的前沿热点问题,也是计算机视觉、计算机图形学以及虚拟现实等领域中的共性科学问题与核1心技术。 基于图像的三位重建融合了计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等多门学科的知识,是一套非常复杂的工程系统,涉及知识点多且杂,初学者不仅要具备深厚的数学功底,同时也需要熟练的C﹨C 编程能力,三维重建,相较于其他视觉领域,三维重建的入门门槛要高很多。
结构光法(Structured Light)通过向表面光滑无特征的物体发射具有特征点的光线,依据光源中的立体信息辅助提取物体的深度信息。具体的过程包括两个步骤,首先利用激光投影仪向目标物体投射可编码的光束,生成特征点;然后根据投射模式与投射光的几何图案,通过三角测量原理计算摄像机光心与特征点之间的距离,由此便可获取生成特征点的深度信息,实现模型重建。这种可编码的光束就是结构光,包括各种特定样式的点、线、面等图案。结构光法解决了物体表面平坦、纹理单一、灰度变化缓慢等问题。因为实现简单且精度较高,所以结构光法的应用非常广泛。
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