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作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1.LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2.上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

3.当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4.LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5.电机失速故障原因一：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

现在大容量机组（为了防止定子单星型接线时负担较大）多是双星型接线，这样就会产生例如A1相与A2相匝间短路，此时就需要横差保护，因为这时纵差电流不会很大，制药机械变频器哪家贵，动作灵敏度不高，制药机械变频器生产厂商，单星形接线一样道理，另外匝间短路时会产生二次谐波，也可以利用二次谐波保护（优点：灵敏，缺点：外部短路时也会产生二次谐波容易引起误动作，就需要加装方向闭锁装置，总结成两个字就是“费钱”）来反映匝间短路，不过这种涉及到谐波保护的都比较复杂，小机组基本上没有。

纵差保护就是差动保护与变压器一样，就是不用再考虑星接、角接了，使用同型号的CT就行了。就是像发电机这种设备都会有一些不定因素对保护有扰动，因此需要一些特殊处理（例如为防止三次谐波扰动需要使用速饱和变压器等）。

接地保护：零序电压保护，零序电流保护和三次谐波保护。（有的超小型机组甚至三种都没有，靠差动保护代替了） 零序电流保护就是在发电机直接带较多厂用电时，制药机械变频器实用排名，此时外接元件对地电容比较大，当单点接地时就会形成较大的零序电流，保护容易动作 零序电压保护就多用于发电机变压器组了，此时外接元件比较少，单点接地零序电流很小但电压比较高，因此可以可靠动作，但当绕组靠近中性点处接地时零序电压也很小，西安制药机械变频器，所以有一定的保护死区，此时可以考三次谐波保护（费钱！，同二次谐波保护一样，小机组基本不用，另外靠近中性点处正常时电压也比较小，绝缘不易损坏，所以基本也不会发生接地情况）。

还有就是零序电压保护是接在三相五柱PT的开口三角侧的 励磁回路接地保护：励磁一点接地保护和励磁两点接地保护（励磁接地保护就是转子接地保护！）一点接地发信号，两点接地则跳闸 励磁一点接地保护主要采用叠加直流电压式，通过励磁绕组与地之间的电阻变化来反映是否接地。

低压的变频器大分为ACS800、ACS550、ACS510、ACS350、ACS150、ACS55其中ACS800系列还包括ACS800-37，ACS800-31，ACS800-17，ACS800-11，ACS800-07P，ACS800-07，ACS800-04P，ACS800-04，ACS800-02，ACS800-01这几个小系列。低压变频器还会出ACS310系列，初步定在09年4月以后中压的有ACS1000和ACS5000举个例子：ACS800-01-0060-3ACS800是产品系列，0X为安装方式(01为壁挂式)，0XXX为电流(0060为60A），X为电压等级（3为380V-415V）

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