工业机器人编程培训基地-中科罗伯特-机器人编程培训基地

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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司

工业机器人理论课程体系

01.基础课程

常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;

传感器应用的基本知识

机械传动、液压和气动的基础知识

PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识

02.软件知识

机器人现场示教

编程VC /C#语言编程

PLC编程

03.硬件课程

计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；

工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;

检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;

04.知识

离线编程

视觉系统配置

通讯

工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。中科罗伯特机器人编程培训基地。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。工业机器人编程培训基地。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。机器人编程培训基地。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制

机器人控制系统的基本功能

控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）

控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）

控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）

控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）

控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）

具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务

使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

工业机器人编程培训基地-中科罗伯特-机器人编程培训基地由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司位于山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前中科罗伯特在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。中科罗伯特取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。中科罗伯特全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。

中科罗伯特自动化技术有限公司（简称：中科罗伯特）创办了中科罗伯特机器人学院，中科罗伯特是一家以自动化项目集成、实用型设备开发、高校产教融合、工程师岗前技术培训、企业技术咨询服务为一体的综合服务商。在济南、德州、潍坊、烟台、保定、石家庄、苏州等地区建立（筹建）了分公司，业务网络覆盖较广。承接企业技改升级项目，输出工业机器人设备和技术支持。