OV7251Sensor SP0A09

车载领域——阵列摄像机
 阵列摄像机是一种新兴的摄像机技术，是指红外灯的内核为LED IR Array的长寿的红外夜视设备，可能是可行的LED检测解决方案。
 用于LED检测的低灵敏度摄像头可以实现图像融合的组合输出，并能够实现单输出，或同时输出。
主要优势在于亮度高、体积小、寿命长，效率高，光线匀。
 目前，阵列摄像机还面临着诸多挑战。首先，汽车光学对准误差难以保持温度范围；其次，图像融合面向应用和复杂的计算；后，高灵敏度和低灵敏度图像之间难以融合.

Bayer阵列滤镜与像
感光元件上的每个方块代表一个像素块，上方附着一­­层彩色滤光片（CF），CF拆分完反射光中的 RGB成分后，通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。经典的Bayer阵列是以2x2共四格分散RGB的方式成像， Quad Bayer阵列扩大到了4x4，并且以2x2的方式 将RGB相邻排列。
像素，即亮光或暗光条件下的像素点数量，是数码显示的基本单位，其实质是一个抽象 的取样，我们用彩色方块来表示。
图示像素用R（红）G（绿）B（蓝）三原色 填充，每个小像素块的长度指的是像素尺寸， 图示尺寸为0.8μm。
滤镜上每个小方块与感光元件的像素块对应，也就是在每个像素前覆盖了一个特定的颜色滤镜。比如红色滤镜块，只允许红色光线投到感光元件上，那么对应的这个像素块就只反映红色光线的信息。
随后还需要后期色彩还原去猜色，后形成一张完整的彩色照片。感光元件→Bayer滤镜→色彩还原， 这一整套流程，就叫做 Bayer阵列。
前照式（FSI）与背照式（BSI）
早期的CIS采用的是前面照度技术FSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED），拜尔阵列滤镜与光电二极管（PD）间夹杂着金属（铝，铜）区，大量金属连线的存在对进入传感器表面的光线存在较大的干扰，阻碍了相当一部分光线进入到下一层的光电二极管（PD），信噪比较低。
技术改进后，在背面照 度技术BSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED）的结构下，金属（铝，铜）区转移到光电二极管（PD） 的背面，意味着经拜尔阵列滤镜收集的光线不再众多金属连线阻挡，光线得以直接进入光电二极管；BSI不仅可大幅度提高信噪比，且可配合更复杂、更大规模电路来提升传感器读取速度。

CIS参数—帧
帧率（Frame rate）：以帧为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率，即每秒能显示多少张图片。
而想要实现高像素CIS的设计，很重要的一点就是Analog电路设计，像素上去了，没有匹配的高速读出和处理电路，便无办法以高帧率输出出来。
索尼早于2007年 chuan'gan发布了 Exmor传感器。Exmor 传感器在每列像素下方 布有立的ADC模数转 换器，这意味着在CIS芯 片上即可完成模数转换， 有效减少了噪声，大大 提高了读取速度，也简化了PCB设计。
CMOS图像传感器全球市场规模
 2017年为CMOS图像传感器高增长点，同比增长达到20%。2018年，全球CIS市场规模155亿美元，预计2019年同比增长10%，达到170亿美元。
 目前，CIS市场正处于稳定增长期，预计2024年市场逐渐饱和，市场规模达到240亿美元。
CIS应用—车载领域
 车载领域的CIS应用包括：后视摄像(RVC)，视图系统(SVS)，摄像机系统（CMS），FV/MV，DMS/IMS系统。
 汽车图像传感器全球销量呈逐年增长趋势。
 后视摄像(RVC)是销量主力军，呈稳定增长趋势，2016年全球销量为5100万台，2018年为6000万台，2019年预计达到6500万台。
 FV/MV全球销量增长迅速，2016年为1000万台，2018年为3000万台，此后，预计FV/MV将依旧保持迅速增长趋势，预计2019年销量可达4000万台，2021可达7500万台，直逼RVC全球销量。

（1）、摄像头接口的主要属性：
a、支持多种输入接口：（就是上面我们看到的四模式）
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
MIPI () 模式；
ITU-R BT 601/ 656/ 709模式；
Direct FIFO (PlayBack)模式；
b、支持多种输出模式：
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
Direct FIFO 模式；
c、支持数码变焦Digital Zoom In (DZI) capability；
d、支持多摄像头输入；
e、 支持视频同步信号极性可编程控制；
f、支持输入分辨率为8192X8192；
g、支持图像翻转（Ｘ轴、Ｙ轴镜相,90、180、270翻转）；
h、支持多种图片格式；
i、支持捕获帧控制；
j、支持的图像。

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