系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。
润滑系统开车前必须按机床润滑部位(钢丝刷轴、蜗轮箱、主动轴承座、蜗杆轴承、升降油缸上下轴、活动虎钳滑动面夹紧丝杆)要求加油。蜗轮箱内的蜗轮、蜗杆采用30号机油油浴润滑,由蜗轮箱上部的油塞孔注入,箱仙面备有油标,当锯梁位于低位置时,油面应位于油标的上、下限之间。试用一个月后应换油,以后每隔3-6个月换油1次,蜗轮箱下部设有放油塞。
比切削工具更牛的,是温暖的心 众所周知,制造机械行业的工具,棒料数控锯下料,比如带锯床、机用锯条等,无论是在手感上,还是在视觉印象中,给人的印象,数控锯下料厂家,冰冷的情感元素总是非常鲜明的占据我们的心房。然而,黄岛数控锯下料,就是这些切割金属材料的工具,他们却出自于有着一颗跳动的且温暖的心的我们。比切削工具更牛的,是温暖的心。 人类真是非常的神奇。作为宇宙之间,薄弱的生物,怕热又怕冷,却能成为整个宇宙万物的征服者。关键在于我们都有着一颗跳动着,却永远不会冰冷的心,有了这温暖的心,我们可以群体合作,即使是再坚硬的金属材料,完成其切割都不再是难事。![]()
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