沈阳自动化实训设备厂家 变频调速实训装置 系统较智能

BCGJDXH-1 光机电一体化循环控制实训考核装置
一、光机电一体化循环控制实训考核装置概述
     " 光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
  实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、光机电一体化循环控制实训考核装置实训项目
一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五.自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六：区分六种不同物料系统的设计
1. 自动生产线的安装与调试
2. 区分六种物料的程序编写
3. 调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、光机电一体化循环控制实训考核装置技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光机电一体化循环控制实训考核装置系统组成
  光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：

BCMPS-01 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）
一、MPS机电一体化柔性生产线加工系统描述
    MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
二、系统构成
    供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。
三、产品涉及课程
    气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。
四、性能参数
1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)
2、整机功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、气源压力：0.4MPa
五、各单元介绍
1、供料单元
2、检测单元
3、加工单元
4、机械手单元
5、分拣单元
六、实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5.PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）
一、现代物流仓储自动化实训系统概述
　　现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流**结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等和非机电类的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
　　系统由管理计算机（用户自备）、货料传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS**定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、站/所、机电类《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。
二、现代物流仓储自动化实训装置特点
　　1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统
　　2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练
　　3. 小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局
　　4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等
　　5. 系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等
　　6. 具有视频系统，对整个工业现场进行的和管理
　　7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节，可以使用移动数据采集终端，实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。
　　8. 主机可选择配套西门子S7-200或三菱FX2N系列，选用的主机功能齐全，性能优越。
　　9. 装置配有2台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制
　　10. 该装置内设有网络通信接口，组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训
　　11. 具有GPS**定位系统、RFID射频识别 系统。
三、现代物流仓储自动化实训系统技术指标：
　　1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　　2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　　3. 装置容量：≤1000VA
　　4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
　　5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。
四、现代物流仓储自动化实训系统组成
　　1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。
　　2. 货料传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成
　　3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成
　　4. 搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机。主要由四自由度气动机械手组成。电气控制部分由PLC完成
　　5. 收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及**重报警系统，测量范围为0～600g,反馈模拟量输出为0～5V，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料。在物料**过测量范围时告警。上述功能由PLC完成
　　6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库。电气控制部分由PLC完成
　　7. 自动化立体仓库：主要由2排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。
　　8. 条形码识别系统：一套立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等，本系统通过数据接口可实现与物流管理软件、物流配送管理软件等其它系统的数据交换。
　　9. GPS**定位系统：物流管理软件相结合，适用大型物流企业的车辆与调度，实时跟踪货物的运输确保物流的安全，即时调度物流车辆，加强对车辆的管理力度，物流车辆安装 GPS 卫星定位系统，在车辆遭遇意外事件或者货物被盗抢时向中心报警，中心则根据车辆信息在电子地图上显示车辆位置及详细资料。
　　10. RFID射频识别系统：一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，RFID 技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
　　11. PLC控制系统：装置配有3台PLC，可选用各大PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等
五、实训项目
　PLC基本技能编程实训
　　1. PLC基本指令编程练习
　　2. PLC指令编程练习
　　3. PLC控制步进电机练习
　变频调速应用实训
　　4. 变频器功能参数设置与操作
　　5. 变频器报警与保护功能
　　6. 变频器无极调速
　　7. PID变频调速控制
　　8. PLC控制变频器多段速调速
　　9. PLC控制变频器开环调速
　传感器检测应用实训
　　10. 光电传感器应用
　　11. 电感传感器应用
　　12. 电容传感器应用
　　13. 颜色传感器应用
　　14. 多种传感器组合的综合应用
　综合功能应用实训
　　15. 机械原理与机械传动综合应用
　　16. 系统维护和故障检测培训
　　17. 皮带传输与传感器检测应用
　　18. 机械手运动控制
　　19. 单个工作站控制
　　20. 多个工作站联机工作
        21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

设计：具**械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏
多种配备：配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用
高速稳定：24次/分钟。连续工作，连续分拣次数34000次/日
一、光机电一体化高速分拣实训系统概述
    为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、、输送到各条战线。
    我公司经过精心设计推出：BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：BCCL-02型高速分拣系统（或BCCL-02型）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。
    本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：
光机电一体化高速分拣实训系统
BCCL-02型 光机电一体化高速分拣实训系统
二、光机电一体化高速分拣实训系统特点
A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能
    我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。
B、配备有多种类传感器
    我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。
C、追求的目标：高速与稳定
作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。
通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、**自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。
我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。
D、采用电源容错保护电路
    BCCL-02型设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够较大胆的进行实际的操作练习，让老师教学较轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。
    综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
三、 光机电一体化高速分拣实训系统技术参数
1、外形尺寸：1240（长）×720（宽）×1300（高）mm （抽屉不伸出）
2、包装尺寸：1340（长）×820（宽）× 1300（高）mm( 卸除万向轮 )
3、净重量 / 毛重：112Kg /162 Kg
4、分拣速度：24次 / 分钟
5、连续自动分拣运行时间：连续分拣次数：34000次/日
6、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2 Kw
7、额定工作气压：0.3-0.4  MPa   ( 带气压传感器 )
8、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）
10、标配变频器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）
11、触摸屏：威纶7” TK6070ih
12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器
16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
四、 光机电一体化高速分拣实训系统实训项目
A、气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
B、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
C、机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
D、电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
E、自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
F、触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
G、通信工程的使用实训（用户可选配置）
五、基本配置

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