矢量控制方式变频器 矢量控制是在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。 控制特点:同时控制电流的幅值和相位,还可通过软件来设定这种控制方式。
性能特点:可从零转速进行控制,低频转矩大,调速范围宽;可对转矩进行 控制;系统响应速度快,速度控制精度高。 应用范围 分为无速度传感器(通过内闭环)和有速度传感器(通过外闭环)两种控制方法,这两种控制方法都是直接控制(稳定)电动机的转速(或转矩),不能作为其他量的控制(如压力、流量、温度等)。
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直接转矩控制方式变频器 直接转矩控制技术,把转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的转差范围内,转差的大小由频率调节器来控制,并产生PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制。 性能特点:可从零转速进行控制,调速范围宽;可对转矩进行控制;系 统响应速度快,速度控制精度高。
矢量适用于有较高的转矩特性,0HZ仍保持输出转矩的场合,如造纸、轧钢、机床、起重等。转矩控制可对转矩进行控制,适用于造纸、印染机械等转矩控制场合。三、变频器的结构原理1、变频器的分类交~交型:将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源,其主要优点是没有中间环节,变换率高。但其连续可调的频率范围较窄。
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主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。交~直~交型:先将频率固定的交流电整流后变成直流,在经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制,南昌ABB滤波器,因此在频率的调节范围上就有明显优势。又称为间接性变频器。电压型-整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。电流型-整流后靠电感来滤波。
故障案例二
“车间有10台250KW电机,负载为高压泵。变频器用施耐德ATV71跟PLC通过DP联接,PLC使用的西门子300,压力变送器为西门子,变送器到PLC为4-20mA模拟量,中间使用屏蔽线输入。调试好后运行一周一切正常。厂家走后,开机忽然出现8号泵,设定40公斤压力,实际值为70公斤。设定80公斤压力实际值为110公斤。
刚开始怀疑传感器故障,替换到其他泵上一切正常。之后变频器全开,3,4,5,ABB滤波器性价高,6,7,9,10号泵也出现类似问题。推测为压力传感器受到变频器干扰造成。厂家建议增加金属管屏蔽。但是考虑到现场施工难度(控制室距电机30多米,全部走的地下线缆沟)。
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认为变频器的谐波干扰应该是压力值上下波动,很少见到有干扰造成呈线性增大的。刚开始怀疑厂家程序有问题,因为显示屏这边始终显示的压力值是40公斤,但是变频器却输出70公斤的频率。厂家不同意该观点,ABB滤波器总代理,说自己用的西门子标准PID块。百思不得其解。无意中发现,厂家传感器负跟屏蔽层同时接入到PLC模拟量输入端的M。
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拆下屏蔽线后将其接入设备的地后故障消除。推测:2线制传感器,正极有PLC提供24V电压,负极则是传感器用来输出4-20mA电流的地方。屏蔽线跟负极接到一起后,屏蔽线上的感应电动势产生电流一起进入了PLC输入端造成了一个叠加的电流,从而形成压力值线性的增加。结果运行没2天又出现同样情况,ABB滤波器去哪买,并且更严重的是其中一个压力传感器拆除了居然还有40公斤压力,终检查发现PLC输入侧负极剥线剥长了,相互之间短路了,造成其他通道的信号串出来了。由于屏蔽线没接到一起所以信号正常了。
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因一:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因三:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。
2、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。
3、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
4、伺服电机在有脉冲输出时不运转① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
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浙江东华信息控制技术有限公司成立于1992年,是一家集变频器、直流电源、测试台的研发、生产、服务于一体的综合性电气服务提供商,是ABB传动产品的分销与授权服务提供商之一,也是ABB低压电气浙江省授权服务商。旗下电气服务业务部门,专注于低压电气技术支持、设备维修和外包服务,致力于电气设备选型咨询、电气系统方案设计,电气设备与备品备件的供应与维修、电气成套设备与工程实施、节能改造与电气系统外包服务,提供各品牌变频器的硬件芯片级维修、系统设置恢复等电气服务,旨在建立全国性的化电气服务连锁网络。2007年公司确立了“打造中国的电气产品与服务提供商”的战略目标。经过多年的服务,总结出一套为传动用户和低压电气用户服务的成熟模式,实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化,有效帮助客户延长电气设备的使用周期,降低运营成本,控制断电风险、提高生产效率。凭借在国内电气领域的多年经验与出色的服务能力,依靠的服务团队、规范的服务管理、迅速的需求响应以及规模化的外包服务能力,先后为数百家客户圆满解决了电气传动和低压电气设备和系统方面的各种问题,我们的客户已经遍及、企事业单位、工矿企业,高等院校、金融机构、电信电力等各行各业,我们的服务得到了和广大客户的一致**。