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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司

工业机器人检测对象的根本是什么？

机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢?人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，中科罗伯特机器人搬运培训机构，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，中科罗伯特机器人搬运培训机构，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，工业机器人搬运培训机构，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人搬运培训机构，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型:

(1）顺序型一—这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;

(2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等;

(3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;

(4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。

工业机器人培养体系

01.理论课程体系

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识

02.本体厂家培训

参加有机器人本体厂家举行的培训，获得相关产品应用经验，由厂家颁发培训合格证书

03.实践课程体系

完成设定的案例学习，获得电气设计或软件设计知识和经验

04.工厂案例实践

结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例，获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力，并能对现场提出改善意见

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中科罗伯特自动化技术有限公司（简称：中科罗伯特）创办了中科罗伯特机器人学院，中科罗伯特是一家以自动化项目集成、实用型设备开发、高校产教融合、工程师岗前技术培训、企业技术咨询服务为一体的综合服务商。在济南、德州、潍坊、烟台、保定、石家庄、苏州等地区建立（筹建）了分公司，业务网络覆盖较广。承接企业技改升级项目，输出工业机器人设备和技术支持。