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激光雷达的主要性能指标

1.*等级：

激光雷达的*等级是否满足Class1，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在*工作时间内的激光输出功率，北醒避障激光雷达多少钱，即激光辐射的*性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。

2.输出参数：

目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。

3.激光**方式(机械/固态)：

传统的采用机械旋转的结构，机械旋转*导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。Flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间（ToF）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。MEMS激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，避障激光雷达多少钱，*省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列，就能控制信号射向特定位置。

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激光雷达三维成像

激光雷达系统主要由激光**部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。激光器向空中**激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与大气中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，TOF避障激光雷达多少钱，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。

激光雷达未来发展方向

未来通过半导体技术代替原来的机械旋转部件和光学组件将是业界主流。在绕开基础的同时可以大幅降低激光雷达的成本。其中高的性能长距离激光雷达将专注于基于半导体的微机械镜头控制激光**光束的扫描。而中距离低成本方案则朝向固态Flash激光雷达的方向发展。接收部分为半导体光学探测阵列。通过类似摄像头的接收点整，在采集图像的同时记录目标的距离信息。

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北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的地区**企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的**与服务，秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪**”，2017年入驻博世，近几年获得百余项，**。北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。