激光雷达车型识别系统介绍
单点激光雷达****出不可见激光束,遇到被测车辆后,光束返回至激光雷达,测得的都是不同的距离值。与摄像头不同的是,这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。众所周知,北醒单点测距激光雷达报价,摄像头需要在晚上补光,晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”,大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说,依据不同距离值的数据模型,识别准确率高,且检测方式会简单很多。
激光雷达的点云特征表达
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的;点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息,但是缺少纹理信息;图像是对真实世界的目标离散化后的表达,TOF单点测距激光雷达报价,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此,为了完成3D目标检测任务,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,或者利用深度学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。
激光雷达在矿产行业的应用
激光雷达以其的测绘技术为矿产行业所熟知。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程,激光雷达被较广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。同时,也有越来越多的*解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来,在节省成本的同时,进一步提高生产过程中的*程度。
在矿区环境下工作,对相应的传感器产品要求严苛:高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。北醒激光雷达在产品设计之初,单点测距激光雷达报价,就考虑到工业领域应用需求:升级产品至IP67防护等级,出厂抗震测试,一系列温度建模测试增强产品稳定性。通过下列三个经典案例,可以较好的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。
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北醒(北京)光子科技有限公司(以下简称“北醒”)是一家中外合资的地区**企业,公司总部设于北京,专注于激光雷达的研发、生产与销售,为用户提供产品解决方案的**与服务,秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念,北醒不断将新技术与应用相结合,帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资,截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资,并于2016年荣获“奥迪**”,2017年入驻博世,近几年获得百余项,**。北醒激光雷达已实现量产,且具备完整的知识产权和认证,北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。