激光雷达的用途
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及地区**建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了较为重要的原始资料,并**了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,TOF激光测距雷达报价,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。广大用户急需低成本、高密集、**度、数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个**。
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激光测距的原理
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪**出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在 /- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用下列表示。
D=ct/2
式中:
D——测站点A、B两点间距离;
c——速度;
t——光往返A、B一次所需的时间。
由上式可知,要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。
需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,TOF激光测距雷达模组,其工作原理与此相同。
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国产激光雷达的应用
目前,国产激光雷达产业逐渐步入正轨,以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场,此外,、华为等成员相继入局,加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技*的激光雷达Pandar40已实现量产,客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司,合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日宣布,其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品,而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。
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