原装西门子PLC模块6ES72881CR200AA1

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

磁噪声产生原因分析

电机运行时气隙中存在基波磁场和一系列谐波磁场，这些磁场相互作用产生切向力，从而产生切向电磁转矩以外，还会产生随时间和空间变化的径向力。

一般情况下，电机气隙中存在各种次数、各种频率的旋转径向电磁力波。每个径向力波都分别作用在定、转子铁心上，使定子铁心和机座以及转子出现随时间周期性变化的径向变形，即发生振动，振动频率就是力波作用的频率。由于转子铁心刚度很大，所产生的振动量很小，故一般仅考虑定子铁心和机座的振动。电磁噪声主要是由于定子的振动使周围空气脉动而引起的气载噪声。

径向力波的阶次数越低，铁心弯曲变形的相邻两支点间距离越远，铁心刚度相对较差，径向变形也越大。定子铁心变形量约与力波次数的四次方成反比，与力波幅值成正比，故幅值较大的低次数径向力波是引起电磁噪声的主要根源、此外，应特别注意的是，铁心和机座都有一定的固有振动频率，当径向力波频率与该固有频率接近甚至相同时，会发生谐振，这时铁心振动及辐射噪声将大大增加。

电动机的变频调速运行逐步成为一个时代符号，同步电动机运行调速是交流电动机变频调速驱动风机、泵类等平方转矩负载机械在生产工艺过程中的变频调速控制。变频调速控制可获得佳工艺效果和相当大的节能、降耗效果。

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1、节能效果

传统的无刷励磁同步电动机所驱动的机械设备如风机、泵类、压缩机负载是工作在工频下功率输出是恒定不变的，当工艺调整其流量和压力时将会产生严重能源浪费，因为负载变化其流量与转速成正比，而所需要的功率与转速的三次方成正比。因此，如果需要的流量为额定流量的80%，在这种现实情况下采用现代变频调速自动控制就比传统的调节方法节约45%以上的电能。

2、变频运行过程控制

变频调速运行是单机控制系统，变频调速运行过程与变频调速软起动过程基本相同但有区别，其所不同的是在总控制室发出同步电动机变频调速运行控制预备指令之后，同步电动机的盘车驱动电动机将其拖动旋转，当同步电动机旋转转速达到额定转速的1%时，同步电动机依据设计的程序，指令控制系统在励磁控制投人励磁之后，总控制室发出“准许投人”,即关合变频调速运行的软起动高压开关信号指示。同时总控制室依据信号指示，立即将同步电动机变频调速运行的软起动控制系统的主控制回路高压开关关合，使同步电动机处于变频调速控制的软起动的运行状态。

同步电动机在变频调频软起动控制过程中，同步电动机的转子磁较的极性不变，随着变频调速的频率而加速旋转，逐渐升压变频升速，使同步电动机运行在额定转速，而完成变频调速软起动控制。

同步电动机在变频调速运行过程中，按照实际负载的变化由变频调速控制系统，微型工业控制电子计算机控制系统、实现矢量运算控制的稳定而精密的速度控制。

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