深圳机械手行星减速机

行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
那么影响减速机工作效率的因素有哪些?
1、减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致减速机的温度升高。减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减速机的正常工作。
2、温升是指减速机与环境的温度差，一般都是由减速机发热引起的，温升是减速机在运行过程中的一项重要指标，它能够明确知道减速器的发热程度。在工作中，如果减速机的温度突然升高，这就说明减速机发生了故障，通风口被堵塞，或者减速机超负荷工作。
3、工作温度是指减速机在设计预期的寿命中，运行时的温度，如果运行温度长期超过了工作温度，会加快绝缘材料的老化，从而大大的缩短了减速机的使用寿命，因此，在减速机的运行过程中，温度是影响减速机使用寿命的主要因素之一。
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；
可正反两向运转

行星减速机重要优势
    1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
    2.兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
    3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机重要优势
    1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
    2.兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
    3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
依据伺服电机来选择行星减速机主要有：
1、速比：减速机的减速比大致挑选电机额外转速除以终究输出转速的得数。比方需求终究输出的转速是200RPM，电机的额外转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求。
2、扭矩：减速机的额外扭矩要大于等于电机额外扭矩乘以减速比的得数。假定电机额外扭矩为10N.M，减速比为15，那么所挑选的减速机类型的额外扭矩要大于10*15=150N.M。
3、精度：减速机的回程空隙（背隙、空隙或称反转空隙）视具体工作要求，一般来说合作伺服电机运用的空隙不要大于20ARCMIN，单级减速能做到小于等于3ARCMIN的一般是产品了。
4、标准：减速机的截面尺度一般要和电机截面尺度差不多,其他参数参阅所选的阐明，技能样本一般标明晰选型步骤及核算例。具体类型各有不同表示。通常以输出法兰尺度或截面尺度大致表示。

晟谌精密多年来致力于各类、泛用的高性能精密型行星齿轮减速机、不但可提供低温(-40℃)的减速机、现应市场需求、研发出IP67防护等级的减速机， 既防尘为高等级、完全防止粉尘进入；防水为短时间浸在水里、照样能工作。试验样品的底部到水面的距离至少为 1米、试样顶部到水面距离至少为 0.15米。已通过台湾金属工业研究&开发中心实验室认证、现可以接受订货、来满足及行业的使用。
晟昌精密行星齿轮减速机AF/AFR系列减速器具有以下特点：
七种外壳尺寸：AF/AFR42、AF/AFR60、AF/AFR75、AF/AFR100、AF/AFR140、AF/AFR180、AF/AFR220；21种减速比：3-100；输出额定力矩T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；率；低噪音 。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-FL/ AT-L1/R1/ AT- FL1/FR1/ AT-H/ AT-FH/ AT-C/ AT-FC系列减速器具有以下特点及规格：
AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；APEX减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；APEX减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；率单节:≧98%；容易安装；低噪音；结构紧凑。
APEX精密行星齿轮减速机AT-FL系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1；AT- FR1系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。

晟谌精密机械（上海）有限公司，致力于开发研究精密凸轮、凸轮分割器和闽台精锐减速机，公司拥有国内的加工设备、加工工艺、检测手段，并与高等院校合作，吸收国外技术、经验，加工出的凸轮精度高，寿命长，定位准确，受到用户的普遍**。 “玺梓”分割器产品具有步进定位精度高，高速运转平稳，传动扭矩大，定位时自锁等显着优点，是替代槽轮机构，不完全齿轮机构，棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 出色的产品质量，完善的售后服务和优惠的销售价格，为我公司带来了庞大的客户群和良好的声誉！公司本着顾客至上，服务至诚之精神，凝聚了一个富行业经验的技术团队，为用户提供理想的产品和满意的服务！