佛山现货西门子PLC模块6ES72883AQ040AA0

转矩

可分为驱动转矩和制动转矩两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩在大设定值内，当负载转矩突然时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会**过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80——较妥。

制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

误差定义

无论是标准测量误差，还是大测量误差，都必须进一步考虑误差的定义。误差也有两种常见的定义方式。

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误差定义

以上为正态分布误差模型，显示的是大测量误差

测量过程中使用到大量传感器，每个传感器都进行相应的多次测量。如果以“典型”误差来定义，只有68%（1s）的传感器符合技术规格。这意味着有32%的传感器都不符合制造商提供的技术规格。

如果是以“大”误差来定义的，则为高质量产品，因为从统计角度看，有99.7%（3s）的测量型传感器都符合这一技术规格。因此，在这种情况下，几乎所有传感器都符合制造商的技术规格。

术语定义：温度影响

标准测量误差和/或大测量误差的规定与参考温度有关，通常是20°C。不过，在大多数情况下，传感器的工作温度都不稳定，或者偏离了20°C，这会对标准测量误差造成相应的影响，对大测量误差的影响较大。这是由于传感器的性能只能针对一个温度值进行调节。因此，在变化的温度下，零点误差和满量程误差（极限点或小值设定）都会发生变化。

方案设计

2.1Wi-Fi点对点

（1）系统结构

通过在井道**导轨上和轿厢**护栏上各安装一个Wi-Fi板实现井道与机房数据传输，系统结构图如图2所示。考虑到实际安装时Wi-Fi电源获取的方便性，Wi-Fi板供电直接采用AC220V供电，且采用井道照明电源。井道**Wi-Fi与电梯控制柜内采集器（或数据传输单元）通过通讯方式交互，如RS232、CANBUS、RS485等。轿**Wi-Fi负责输入数据采集和电梯状态下发。电梯物联网平台下发的数据，如电梯广告、应急救援、轿厢内故障报警信号、振动数据等都可通过轿**Wi-Fi和井道**Wi-Fi之间的通讯链路实现双向数据交互。

3-电梯物联网井道传输方案研究1558.png 

图2基于Wi-Fi方案的电梯物联网井道数据传输系统结构图

（2）工作原理

Wi-Fi协议由IEEE802.11工作组负责，并经历了IEEE802.11、IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11n、IEEE802.11g、IEEE802.11ac、IEEE802.11ad等协议标准的发展，支持的ISM频段从传统2.4G、5G到60G，峰值传输速率从2Mbps到7Gpbs。考虑到电梯井道的实际工况，需考虑无线干扰、通讯距离及通讯速率等综合要求，本项目Wi-Fi板工作在2.4G频段，支持IEEE802.11b、IEEE802.11n、IEEE802.11g。

轿**Wi-Fi和井道**Wi-Fi通过点对点方式通讯，各自外置平面型定向天线用于信号放大。通过Wi-Fi板上的模式选择开关选择Wi-Fi板网络角色，即AP（AccessPoint）与STATION。AP模式下，Wi-Fi板为Wi-Fi接入点，是Wi-Fi网络的创建点和Wi-Fi网络的中心节点，允许其他设备接入并提供数据访问服务；STATION模式下，Wi-Fi板类似无线终端，其不具备接入点功能，但可连接至AP。Wi-Fi之间的匹配通过SSID实现，每个无线AP都需有一个标志网络的名字，SSID用于区别不同的Wi-Fi网络。本方案可通过SSID设置开关选择SSID，共支持16个SSID，考虑到相邻或者同一井道内的电梯数量不会多于16台，因此16个SSID符合实际应用要求，设置的SSID可通过Wi-Fi板自带的显示模块显示，方便现场调试时区别。本方案设计可通过LED指示灯判断当前工作状态，当加入网络成功时网路指示灯常亮，否则常灭；无线数据收发时数据灯闪烁，无数据收发时常灭。

功用、结构要合理

单机操控往往是用一台可编程操控器操控一台设备，或许一台可编程操控器操控几台小设备，例如对原有体系的改造、完善其功用等。单机操控没有可编程操控器间的通讯问题；但功用要求全面。挑选箱体式结构的可编程操控器为好。若只要开关量操控，可挑选F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等种类。别的，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256种类也可与进口货相媲美。

若被控目标是开关量和模拟量共有，就要挑选有相应功用可编程序操控器。模块式结构的产品构成体系灵敏，易于扩大，但造**，适于大型杂乱的工业现场。

5、输入输出模块的挑选

可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关；接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块远不能**过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得**过60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输距离也就越远。

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