佛山全新西门子PLC模块6ES72881CR600AA0

电机是要与配套设备组合工作的机械，因而电机产品会涉及到一些具体的安装尺寸和形位公差要求。电机上直接的安装尺寸包括中心高，底脚孔直径，底脚孔的相对位置，轴伸直径，轴伸键槽形状、宽度、深度、对称度等直接关联尺寸，还有整机产品轴伸跳动，以及带法兰电机的法兰盖止口跳动等。

对于普通B3电机，要求要相对少一些，而对于B35电机，除上述谈到的项目外，还包括法兰盖上安装孔的直径和相对位置、法兰盖端面的跳动等要求。

检测整机轴伸的跳动，一般采用百分表进行，将百分表固定在端盖或机座的位置，旋转电机轴伸，测量对应的跳动情况；而对于法兰端盖，则可以在加工过程和整机上进行，在整机上检测时，可将百分表固定在轴伸上，旋转轴伸，对法兰盖止口直径以及止口端面跳动情况进行检测。

要特别说明的是，在检查整机的跳动时，应充分考虑轴承轴向和径向游动对于测量值的影响。

变频调速原理：异步电机的转速n可以表示为

1-基于PLC的交流电机速度控制系统设计2136.png 

式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁较对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。

频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速，简称变频调速。实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。

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转矩

可分为驱动转矩和制动转矩两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩在大设定值内，当负载转矩突然时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会**过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80——较妥。

制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。

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