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变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在**大功率、低速调速有应用。其输出频率范围为：0-17(1/2-1/3 输入电压频率)，所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。

通用变频器国外进口阶段：20世纪 80年代中到90年代末，十多年时间主要是引进国外变频器，早的是日本三垦SVF型和日本富士G5/P5型，北京和深圳为早推荐的两个城市，对钢铁、石油、石化、化工、化纤、供水等行业影响较大。接着，三菱、安川、东芝、松下、明电舍、 ABB、AB、西门子、丹佛斯、伦茨等相继进入中国，使通用变频器的应用较加广泛。这期间西门子、 ABB、AB、罗宾康、西技来克的高压变频器有了一定的应用。闽台普传、辽无一厂、南自、成都佳灵、山东惠丰都研制出国产变频器。天传所和冶金自动化院研制出交-交变频装置。

变频器的基本结构：
1.将商用交流电源通过整流回路变换成直流；
2.将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电；
3.利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变，电机转速的目的。

变频器的变频调速原理：
传统的电机调速为变较调速；根据三相异步电动机同转速，可通过改变电机定子绕组的磁较对数,就能改变它的同步转速,从而改变转子转速。通过绕组的不同组合连接方式,一般可得到两较、三较、四较速度。调速范围较窄，一般为双速。
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