西门子6ES7193-4CL20-0AA0

SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，高可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络*重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
使用故障安全模块构建电位组 
简介 
可使用故障安全模块和非故障安全模块组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统。在本中，我
们将举例说明包含有故障安全模块和非故障安全模块的混合组态。
包含有故障安全模块和非故障安全模块的 ET 200SP 组态示例 
通常情况下，在单个电位组中，*同时使用故障安全模块和非故障安全模块。安装过程
中，可将这些模块分组为故障安全电位组和非故障安全电位组，分别安装。
下图显示了单个 ET 200SP 分布式 I/O 系统中同时包含有故障安全模块和非故障安全模块
的组态示例。
500 V AC 供电电总线的特性 
供电总线具有以下特性：
● 通过排列 BaseUnit "BU30-MSx" 的方式装配供电总线。
● 供电总线为一个负载组内的 SIMATIC ET 200SP 电机起动器分配电能。
● 可以通过插入 500 V 供电 BaseUnit（BU30-MS1、BU30-MS2、BU30-MS5、BU30-
MS7 或 BU30-MS8）打开负载组。使用 BaseUnit BU30-MS3、BU30-MS4、BU30-
MS6, BU30-MS9 或 BU30-MS10，可以从左侧 BaseUnit 连接供电总线。
● 通过供电总线，可以通过 L1、L2 和 L3 为三相负载组供电，也可以通过 L 和 N 为单
相负载组供电。
● 允许的电压范围介于 48 V AC 到 500 V AC 之间。
● 温度为 50 °C、电压为 500 V 时的大载流能力为 32 A（三相）。请注意不同组态的
降额值。

以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
较高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或较高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或较高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或较高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或较
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或较高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

基本知识 
简介 
对于 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可通过系统性地分配 BaseUnit 构建电位组。
要求 
要构建电位组，请注意 ET 200SP 以下 BaseUnit 的区别：
● BaseUnit BU...D（浅色端子盒和浅色的安装导轨脱扣按钮）：
– 打开新的电位组（电源母排和 AUX 总线与左侧模块断开连接）
– 接入电源电压（直流或交流），直至接入电流高达 10 A，具体取决于所用的
BaseUnit。 ● BaseUnit BU...B（深色端子盒和深色的安装导轨脱扣按钮）：
– 传导电位组（延续电源母排和 AUX 总线）
– 为外部组件分接电源电压（直流或交流）或以 10 A 的大总电流环通，具体取决
于所用的 BaseUnit。 ● BaseUnit BU30-MSx （仅适用于电机起动器的 BaseUnit）
根据型号，“BU30-MSx”系列的 BaseUnit 具有以下特性：
– 打开一个新电位组或继续使用现有电位组
– 接入电源电压 L+，直至接入电流高达 7 A DC
– 打开一个新负载组或继续使用现有负载组（通过 500 V AC 供电总线）
– 接入线电压，直至接入电流高达 32 A AC
– 接入并路由 F-DI 信号
说明 
类型为 B1 和 D0 的 BaseUnit BU...B 通过电压总线 P1/P2 和 AUX 总线环通。这些总线
未由模块分接。

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或较高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
安装 CPU/接口模块 
简介 
CPU/接口模块可将 ET 200SP 分布式 I/O 系统与现场总线相连，并实现控制系统与
I/O 模块/电机起动器之间的数据交换。
要求 
安装导轨已固定。
所需工具 
3 至 3.5 mm 螺丝刀（仅用于安装和移除 BusAdapter）
要安装 CPU/接口模块，请按以下步骤操作：
1. 在安装导轨上安装 CPU/接口模块。
2. 向后旋转 CPU/接口模块，直至听到安装导轨脱扣按钮锁定就位的声音。
移除 CPU/接口模块 
CPU/接口模块已接线且将 BaseUnit 安装在右侧。
要移除 CPU/接口模块，请按以下步骤操作：
1. 关闭 CPU/接口模块的电源电压。在 CPU/接口模块上，断开 24 V DC 电源接头。
2. 按下个 BaseUnit 上的安装导轨脱扣按钮。与此同时，将 CPU/接口模块向左平
移，直至脱离模块组中的其它模块。
注：安装导轨脱扣按钮位于 CPU/接口模块或 BaseUnit 上方。
3. 按下 CPU/接口模块上的安装导轨脱扣按钮的同时，将 CPU/接口模块旋出安装导轨。

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