MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1

西门子440变频器440是新一代多功能标准变频器，具有广泛的应用前景。它采用高性能矢量控制技术，提供低速大扭矩输出和良好的动态特性，具有过载能力，满足广泛的应用。创新的BICO（内部功能互连）功能具有无可比拟的灵活性。
主要特点
200v-240v±10%，单相三相，交流，0.12kw-45kw；
380v-480v±10%，三相，交流，0.37kw-250kw；
矢量控制方式，可形成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
过载容量大，内置制动单元；
控制功能
线性VF控制，方VF控制，可编程多点整定VF控制，磁通电流控制无速度矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制方式；
标准参数结构，标准调试软件；
6路数字输入，2路模拟输入，2路模拟输出，3路继电器输出；
独立IO端子板，易于维护；
BICO技术，IO端口自由连接；
内置PID控制器，参考数据自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP设备网络通讯模块；
15个固定频率，4个跳频，可编程； 主从控制和转矩控制模式可实现；（或）当电源消失或失效时具有“自动重启”的功能； 柔性斜坡函数发生器，具有起始和结束部分的平滑特性； 快速电流限制（FCL），以防止在操作期间不必要的跳闸；
DC制动和复合制动可提高制动性能。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

时间同步
日时钟的时钟同步旨在使所有本地时钟与同一个主时钟同步。主时钟会在初始阶段同步本地
时钟，而且还会定期重新执行时钟同步以免随时间发生偏差而受到影响。
对于 S7-1200 及其本地基本组件，只有 CPU 和部分 CP 模块的日时钟需要同步。可以组态
CPU 的日时钟以与外部主时钟同步。外部主时钟可使用 NTP 服务器或通过 S7-1200（与包
含主时钟的 SCADA 系统相连）的本地机架中的 CP 提供日时钟。
设置日时钟
有以下四种方式设置 S7-1200 CPU 中的日时钟：
● 使用 NTP 服务器 (页 825)
● 使用 STEP 7
● 通过用户程序
● 使用 HMI 面板
通过选中“CPU 与设备模块同步”(CPU synchronizes the modules of the device) 复选框将 CP 
模块组态为与 CPU 时钟时间同步，如下所示：
默认情况下，既不启用“通过 NTP 服务器设置时间同步”，也不启用“CP 时钟与 CPU 时
钟时间同步”。
可以单独启用 CPU 时钟的时间同步和 CP 时钟的时间同步。这样一来，当通过任意上述方
法设置 CPU 的时钟时，便可启用通过 CPU 设置 CP 时钟的时间同步。
可以使用 NTP 服务器选择较新时间间隔。NTP 服务器的较新时间间隔默认设为 10 秒。

上传已连接 CPU 的组态
STEP 7 提供两种上传已连接 CPU 的硬件配置的方法：
● 将已连接设备作为新站上传
● 组态未的 CPU 并检测已连接 CPU 的硬件配置
不过需要注意的是，种方法将同时上传已连接 CPU 的硬件配置和软件。
将设备作为新站上传
要将已连接设备作为新站上传，请按以下步骤操作：
1. 从项目树的“在线访问”(Online access) 节点中展开通信接口。
2. 双击“较新可访问的设备”(Update accessible devices)。
3. 从检测到的设备中选择 PLC。
4. 从 STEP 7 的“在线”(Online) 菜单中，选择“将设备作为新站上传（硬件和软件）”(Upload 
device as new station (hardware and software)) 菜单命令。
STEP 7 将同时上传硬件配置和程序块。

组态数字量输入滤波时间
数字量输入滤波器可防止程序响应输入信号中的意外快速变化，这些变化可能因开关触点跳
跃或电气噪声产生。6.4 ms 的默认滤波时间能够阻止典型机械触点发生意外转换。应用中
的不同点可能需要较短的滤波时间来检测和响应快速传感器的输入，或需要较长的滤波时间
来阻止较慢的触点跳跃或较长的脉冲噪声。
6.4 ms 的输入滤波时间表示单个信号从“0”变为“1”，或从“1”变为“0”必须持续约 6.4 ms 才能
够被检测到，而短于约 6.4 ms 的单个高脉冲或低脉冲不会被检测到。如果输入信号在“0”和“1”
之间切换的时间短于滤波时间，则在旧值脉冲基础上新值脉冲的累积时间**过滤波时间时，
用户程序中的输入点值可能会发生变化。
数字量输入滤波器的工作方式如下：
● 输入“1”时，滤波器进行加计数，达到滤波时间时停止。计数时间达到滤波时间时，映像
寄存器的点将从“0”变为“1”。 ● 输入“0”时，滤波器进行减计数，达到“0”时停止。计数达到“0”时，映像寄存器的点将从“1”
变为“0”。 ● 如果输入反复变化，计数器将交替进行加计数和减计数。当计数的净累积量达到滤波时
间或“0”时，映像寄存器会发生变化。
● “0”比“1”多的快速变化信号终将变为“0”，如果“1”比“0”多，映像寄存器终将变为“1”。
优化设置对用户程序的影响作用
如果 HMI 或中断组织块更改了结构中的元素，参数复制将可能导致用户程序出现问题。 例
如，某个函数有一个 IN/OUT 参数（正常情况下以“传引用”方式传递），但是，数据块和
该函数采用了不同的设置，则：
1. 用户程序准备调用该函数时，系统必须制作该结构的一个“副本”，以将该数据的格式转换
成与该函数相匹配的格式。
2. 用户程序采用该结构的该“副本”的引用调用该函数。
3. 该函数运行期间出现了一个中断组织块，且该中断组织块更改了原结构中的某个值。
4. 该函数运行完毕。由于该结构是一个 IN/OUT 参数，因此，系统将该值以原来的格式复制回
原结构。
采用制作结构副本的方式进行格式转换的后果：该中断组织块改写过的数据将被丢失。 对
于采用 HMI 写入的值，情况也同样如此。 HMI 也可能中断用户程序的执行，并以和中断组
织块相同的方式写入某个值。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！