上海湘驰自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海渤司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系。
上海湘驰自动化设备有限公司具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO G110 G120
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
模拟量的采集与控制,是现在工业控制中常见的一个环节,在小型工程中,我们经常选用PLC作为控制器,那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢?
这是肯定的,PLC虽然说不是做模拟量的,但是针对一些模拟量的采集与控制,都是可以的,对于PLC对模拟量处理的数量,以及精度,要跟局这台PLC的大小,以及性能来确定。
对于S7-200 smart 在本体的CPU上不带模拟量的输出和输入点位,如果想要处理模拟量需要增加扩展模块来扩展。
S7-200 smart 提供了多种的模拟量扩展模块
西门子公司提供的S7-200 smart模拟量模块大致分为以下几种:
模拟量输入模块①四点模拟量输入:AE04②八点模拟量输入:AE08
模拟量输出模块
①两点模拟量输出模块:AQ02
②四点模拟量输出模块:AQ04
模拟量输入输出模块
①两点模拟量输入/一点模拟量输出模块:AM03
②四点模拟量输入/两点模拟量输出模块:AM06
RTD/TC模块
①两点16位RTD模块:AR02
②四点16位TC模块:AT04
信号板模拟量输入模块一点模拟量输入信号板:SB AE01
信号板模拟量输出模块
一点模拟量输出信号板:SB AQ01
对于上述的模拟量扩展模块,除RTD/TC外,都支持电流和电压模式,需要在软件中进行选择,电流支持0-20mA,4-20mA,两种,电压支持0-2.5V,0-5V,0-10V,三种。根据上述的模块介绍以及接线方式,我们就可以进行模拟量拓展模块的选择了,在选择模块的时候,首先要根据自己选择的仪表,来与模块相搭配,也就是说要注意模块与仪表之间的接线方式,是四线制还是三线制,或者说是两线制,然后在软件中的时候,要注意量程问题
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功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出(**20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册
西门子6ES7216-2BD23-0XB8
6es7216-2bd23-0xb8一种普遍选择方案,高达40点控制。由于6es7216-2bd23-0xb8具有对于输入/输出、逻辑控制以及通讯/链接功能的可扩展性,因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。
性能参数
输出类型:继电器
6es7216-2bd23-0xb8是西门子推出的功能强大的普及型PLC。CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
本机集成24输入/16输出,共40个数字量I/0点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/0点或35路模拟量I/0点。13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30KHZ高速计数器,2路独立的20KHZ高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议,MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/0端子排可容易地整体拆御。
用途
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,较强的模块扩展能力,较快的运行速度和功能较强的内部集成功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
可在单个工作的实施过程中设置定时器,同时将定时器的信号作为停机和启动的信号,PLC在工业自动化控制系统的工作过程中,电控系统的不同工作部分之间存在着一定的逻辑关系,在设备出现故障时会破坏系统运行的逻辑关系。
动作和切换,在画SFC图时,一定体现出这3个要素,这样才是一个完整的系统流程图,如图1所示,说明:①SFC图的初始步用双方框来表示,②在SFC图中,步0状态S0.0转换步1状态S0.1时,必须保证T100成立。
在该过程中脉冲的位移量很小,所以,使用PLC的运动控制进行分析具有较高的精度,③对过程控制进行分析,这主要是对各种模拟量进行分析,并保证系统正常的工作,这主要通过闭环和开环进行控制,这主要用于工业自动化中的冶金。
西门子PLC有总共给出了一下四种功能性的指令:TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前两条是与夏令时有关的指令,后两条是一般的日期设置指令,目前我国现在已不再使用夏令时,因此我们在本文的后续研究与讨论中只讨论后两条指令。读时钟指令TODR:(如图),主要功能是:从硬件时钟读取当前时间与日期等信息并进行记录,而后将其传输到以地址T开始的8字节的时间作为数据信息的缓冲区域。图中的EN为输入使能位,该点位通过内部的逻辑接点连接到梯形图的母线,这些接点可以是内部存储器V、M、SM、S、L等中的某一个,也或者是计时器、计数器的输出接点T、C,也可以是输入输出接点I、Q等,以上这些都有可能,也都是可以的。T是的内部存储器的起始地址,它以字节为单位,如MB200与VB100等(注意必须要该指令的起始地址后的8个字节没有被为其他用途,即空闲的)。以便用来存储从PLC硬件时钟中读取的日期与时钟数据,这些数据的详细情况见表
西门子s7-200控制电机只能正转不能反转,程序正确
电动机只能正转不能反转的原因: 电动机的换向开关是通过改变电源相序,以改变旋转磁场方向而使电动机反转的。如果运行中的电动机某相的熔体熔断,则该电动机便变为单相电动机,此时即使改变电源相序,其旋转磁场方向仍然不变,因此电动机也就不能反转。 装有反向开关的异步电动机,有时将开关扳向“反转”位置,电动机的旋转方向不变,也即此时反向开关失灵。遇到这种情况,应首先检查开关的接线是否正确和接触是否良好。如果未发现故障,应进一步检查电动机是否缺相,特别是空载或轻载电动机,缺项运行与正常运行很难区别。 是电机与驱动匹配的事。不管细分多少,只要能平稳的转,再测一下运动精度就OK###检查接线,检查程序,既然能反转就不是电机的事。配套的电机和驱动器一般没问题,少在这上面浪费时间。
公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案, 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品,消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾!