大型齿轮机器人激光淬火机 几乎不破坏表面粗糙度

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激光淬火是利用激光将材料表面加热到相变点以上，随着材料自身冷却，奥氏体转变为马氏体，从而使材料表面硬化的淬火技术。采用激光淬火齿面，其加热冷却速度很高，工艺周期短，不需要外部淬火介质.具有工件变形小，工作环境洁净，处理后不需要磨齿等精加工，且被处理齿轮尺寸不受热处理设备尺寸的限制等*特优点.

激光淬火的特点
1．淬火硬度比常规方法高 、淬火层组织细密、强韧性好。
2. 激光淬火是快速加热、自激冷却，不需要炉膛保温和冷却液淬火，是一种无污染绿色环保热处理工艺，可以很容易实行对大型模具表面进行均匀淬火。
3. 由于激光加热速度快，热影响区小，又是表面扫描加热淬火，即瞬间局部加热淬火，所以被处理的模具变形很小。
4. 由于激光束发散角很小，具有很好的指向性，能够通过导光系统对模具表面进行的局部淬火。
5. 激光表面淬火的硬化层深度一般为0.3～1.5。

双液淬火
工件加热后，先淬入水或其他冷却能力强的介质中冷却至400℃左右，迅速转入油或其他冷却能力较弱的介质中冷却。变温曲线如图2中曲线2。所谓“水淬油冷”法使用得相当普遍。先淬入冷却能力强的介质，工件快速冷却可避免钢中奥氏体分解。低温段转入冷却能力较弱的介质可有效减少工件的内应力，降低工件变形和开裂倾向。本工艺的关键是如何控制在水中停留的时间。根据经验，按工件厚度计算在水中停留的时间，系数为O.2～O.3s/，碳素钢取上限，合金钢取下限。这种工艺适用于碳素钢制造的中型零件(直径10～40)和低合金钢制造的较大型零件。

激光淬火设备组成
激光器
用于激光淬火的设备有半导体光纤输出激光器，光纤激光器，全固态激光器，其中半导体光纤输出激光器在淬火领域应用广。
机床
激光加工机床的加工的基本尺寸范围为：长 5.5 米，直径 Φ 2.6 米。工件，可加工的尺寸范围较大。本激光加工机床为双悬臂加工系统，可进行多工位的激光加工。
机器人
机器人可选国外和国产六轴机器人，可实现异形曲面和多角度加工。
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