西门子模块6ES7194-3AA00-0AA0

SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，高可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络*重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
I/O 模块和电机起动器的放置和分组 
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则*插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压 
可能导致人员、重伤或财产损失。 
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据
和非安全数据进行交换。
故障安全 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
● 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模
块的负载电压。
● 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 FCPU。 ● 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障安全电机起动器 
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

AUX 总线（总线） 
带有附加 AUX 端子的 BaseUnit（如 BU15-P16+A10+2D）可额外连接一个由 AUX 总线
供电的电位（不**过模块的大电源电压）。
对于浅色 BaseUnit，AUX 总线与左侧断开连接。对于 BaseUnits BU30-MS1 到 BU30- MS7 和 BU30-MS10 ，AUX 总线与左侧断开连接。BU30-MS8 和 BU30-MS9 的 AUX 总
线用于 F-DI 路由。
在以下情况下，AUX 总线可单独使用：
● 作为 PE 母线时，可在相应的电位组中多插入 8 个 BaseUnit
● 提供额外的电压要求
注意 
AUX 总线用作 PE 母线 
如果将 AUX 总线用作保护性导体的母线，则需将黄/绿色标识标签粘贴到 AUX 端子上，
并建立与中心保护性导体的功能连接。 
如果不再将 AUX 总线用作保护性导体的母线，则需确保移除黄/绿色标识标签并断开与
中心保护性导体的连接。
AUX 总线设计有以下特性：
● 环境温度为 60 °C 时的大载流量：10 A
电机启动器的安装条件 
使用 ET 200SP 电机起动器时，请遵循以下安装条件：
● 安装位置
电机起动器可垂直安装，也可水平安装。安装位置应与安装导轨对齐。允许的大环
境温度范围与安装位置有关：
– 高 60° C：水平安装位置
– 高 50° C：垂直安装位置
此外，还需考虑 ET 200SP 组件的载流量。
对于垂直安装位置，请在 ET 200SP 站的两端使用末端固定架“8WA1808”： ● 安装导轨
使用以下安装导轨之一：
– 35x15 mm DIN 轨，符合 DIN EN 60715
– 35x7.5 mm DIN 轨，符合 DIN EN 60715
– SIMATIC S7 安装导轨
● ET 200SP 站的载流量
载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总线和供电总线承载的电流负载。
根据环境条件和安装位置，必须考虑风扇装置或额外的机械固定装置。

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