SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU:
•CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工厂。
•CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
•CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在性能范围内具有较高要求的工厂。
•CPU 417-4 DP:
在性能范围内具有较严格要求的工厂。
•CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
•CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于构建故障安全型自动化系统,适用于具有较高安全要求的工厂
通讯处理器
CP 443-1
140 西门子 ST 70·2007 年
概述
• 用于将 SIMATIC S7-400 连接到以太网上
- 10/100M bit/s 自适应全双工连接,可自动切换
- 可用于 ITP、RJ45 和 AUI 的**连接
- 带有 ISO 和 TCP/IP 传输协议的多协议方式
• 通讯服务:
- ISO 和 TCP/IP 传输协议
- PG/OP 通讯
- S7 通讯
- S5 兼容的通讯
• 利用 S7 路由的网络间的 PG/OP 通讯。
• 通过网络进行远程编程和调试
应用
CP 443-1 是 SIMATIC S7-400 用于工业以太网总线系统的通讯处理
器。
它只有自己的微处理器,因而能减轻 CPU 的通讯任务和进一步的扩
展连接。
通过 CP 443-1,S7-400 可以实现下通讯:
• 编程设备,计算机,HMI 设备
• 其它 SIMATIC S7 系统
• SIMATIC S5 可编程控制器
设计
CP 443-1 通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 系统设计的所有优点:
• 紧凑的设计;
坚固的塑料外壳的**装有以下部件:
- 15 针 Sub-D 插座可在 AUI 和双绞线接口间自动切换;带有自
适应的自动传输速率保护
- 用于快速连接到以太网的 RJ 45 插座。
• 连接简单
CP 443-1 安装在 S7-400 的子机架上并通过背板总线与 S7-400 的其
它模板相连。不存在槽位规则。
• 模板更换不需要编程设备的帮助。
Configurable Attributes
CPU
S7-400H
66 西门子 ST 70·2007 年
概述
• 采用冗余配置的容错自动化系统
• 适用于具有高故障安全要求的应用
适用于重新启动成本较高、停产代**昂以及仅需要很少和维
护的应用
• 冗余集能
• 提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
• 也可使用标准可用性 I/O:单边配置
• 热后备:发生故障时,无反应地自动切换到后备设备
• 采用 2 个单独控制器或一个分离式中央控制器的配置
• 通过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换式 I/O
应用
在许多自动化领域中,对自动化系统的可用性和故障安全程度的需
求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种
情况下,只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性 SIMATIC S7-400H 可以满足这些要求。即使在一个或多
个故障导致部分系统失灵的情况下,也能照常继续运行。由于具有
较高的可用性,因此 SIMATIC S7-400 H 特别适合于下列应用:
• 控制器发生故障后,过程的重新启动会带来很高成本的场合(通常
在工业过程中)
• 停产会带来高昂成本的过程
• 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)
• 无人的应用
• 涉及较少维护人员的应用
设计
SIMATIC S7-400H 包含下列组件:
• 2 个中央控制器:
2 个单独的中央控制器 (UR1/UR2),或者是分为两个部分的分离
式中央控制器 (UR2-H)。
• 每个中央控制器具有两个同步模块,用于通过光纤电缆来连接两
个控制器
• 每个中央控制器具有 1 个 CPU 412-3H、CPU 414-4H 或 CPU
417-4H
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展机架和/或带有 I/O 模块的分布式 ET
200M I/O 设备
集能总是冗余的。
I/O 可以是标准可用性 I/O 或切换式 I/O。
标准可用性(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块有一个单独通道,它们仅由两个中央控制器
中的一个进行寻址。 单通道模块可以:
• 插入到中央控制器和/或
• 插入到扩展机架/分布式 I/O 中
只要对 I/O 进行寻址的控制器功能正常,则从一个通道读取的信息
可供两个中央控制器使用。发生故障时,属于出现故障控制器的 I/ O
模块将不能工作。
使用单侧配置:
• 用于不需要增加可用性的工厂部分
• 用于连接基于用户程序的冗余 I/O 。为此,必须对系统进行对称
配置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中, I/O 模块具有一个通道,但可通过冗余
PROFIBUS-DP 由两个中央控制器进行寻址。可以对切换式 I/O 模
块进行插拔
• 仅在 ET 200M 分布式 I/O 站中
与中央控制器的连接通过 PROFIBUS DP 来完成。切换式 ET 200M
与两个子单元相连。
I/O 的冗余性
3.1 或以上版本的操作系统支持 I/O 冗余性。
冗余 I/O 模块是成对配置的。使用冗余 I/O 可确保获得较高的可用
性,因为可以实现 CPU、PROFIBUS 或信号模块的容错。
配置方法
可进行下列配置:
• 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
• 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
兼容 I/O 模块
冗余模块必须为相同类型和配置(例如,两个模块必须都是集中式或分
布式)。没有对插槽进行规定。但是,出于可用性原因,建议使用不同
的站。请咨询客户支持部门或参阅手册,以确定可以使用的模块。
功能模块和通讯模块冗余性
功能模块(FM)和通讯模块(CP)可用于两种不同的冗余配置中:
• 切换式冗余配置:
可将 FM/CP 插入单独的 ET 200M 中,或成对插入到一个切换式
ET 200M 中。
• 双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插入到两个子单元中,或插入与这些子单元相连的扩
展设备中(参见单侧配置)。
可以通过不同的方式来实现模块的冗余性:
• 由用户编程:
对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块,冗余功能一般可由用户进行
编程。 可以当前使用的模块并对故障进行检测以进行切换。 所
需的程序与带有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序类似。
• 由操作系统直接支持:
通过 SIMATIC NET-CP 443-1, 操作系统可直接支持冗余功能。 有
关详细信息,请参见“通讯”。
设计
SIMATIC S7-400H 包括以下部件:
• 2 个中央控制器(机架):
2 个分立的中央控制器 UR1/UR2,或 1 个分割为 2 个区的控
制器(UR2-H)。
• 每个中央控制器有 2 个同步模板,通过光纤连接这两个控制器
• 每个中央控制器有一个 CPU412-3H 或 414-4H 或 417-4H
• 在中央控制器中架有 S7-400 I/O 模板
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元,与/或有 I/O 模板组的 ET 200M 分
布式 I/O
功能总是冗余配置的。
I/O 模板可以是常规配置或切换型配置。
图 8 I/O 系统的可用性等级
常规的 I/O(单边配置)
在单边配置中,I/O 模板是单通道设计的,只能由二个中央控制器中
的一个配置地址。单边配置的 I/O 模板可进行:
• 插入到一个中央控制器以及/或
• 插入到扩展机架或分布式 I/O 站
在单边配置中,读到的信息同时提供给 2 个中央控制器,使访问 I/O
的操作正确地运行。如发生故障,属于故障控制器的 I/O 模板退出
运行。单边配置适用于
• 不需要增加可靠性的应用场合
• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的,系统必
须对称的配置
6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
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