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RS 485 总线连接器,90° 电缆出线,用于
Fast Connect 系统
传输速率 12Mbit/s
用于连接其他 DP 网络;用于 CPU
414-3, CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3,
CPU 416-3 PN/DP, CPU 417-4 无 PG 接口 6ES7 972-0BA50-0XA0
槽号标牌 6ES7 912-0AA00-0AA0 带 PG 接口 6ES7 972-0B-0XA0
1 套(备件) 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器
"SIMATIC S7-400 PLC" 手册 6GK1 500-0EA02
包括指令集
用于 SIMATIC OP,用于连接到 PPI, MPI,
PROFIBUS
德文 6ES7 498-8AA04-8AA0 PROFIBUS 快速连接总线电缆
英文 6ES7 498-8AA04-8BA0 6XV1 830-0EH10
法文 6ES7 498-8AA04-8CA0
西班牙文 6ES7 498-8AA04-8DA0
为快速连接而设计的标准型电缆,2芯,
屏蔽,按米销售; 长 1000 m, 少订
货量 20 m
意大利文 6ES7 498-8AA04-8EA0
S7-400 包括指令集
德文 6ES7 498-8AA04-8AN0
英文 6ES7 498-8AA04-8BN0
法文 6ES7 498-8AA04-8CN0
设计
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同
的单元具有相同的功能。
**板上有:
• LED 指示灯:
用于状态和故障指示。
• 波动开关:
用于选择运行模式。
• 存储器卡插槽(扩展装载存储器)
• 组合 MPI/DP 端口。
• 内置 PROFIBUS-DP 接口(除 CPU 412-1)。
电池插座:
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有:
• PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC
的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以
连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
CPU 还具有:
• PROFIBUS DP 接口模板备用插槽:
用于链接其他 DP 网络。
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如 RAM、地址区大小、可装载块
的数量以及处理时间。
功能
存储器概念
所有 S7-400 CPU 具有两种类型的存储器。.这种 RAM 的分级可以
成倍提高其性能。当一个标准处理器需要至少两次访问其 RAM 时,
S7-400 处理器可以在一个循环周期中同时访问程序存储器和数
据存储器。为此,它具有一个独立的程序总线和数据总线。根据所
选择的 CPU 的不同,其 RAM 的容量也不尽相同。
内置的装载存储器(RAM)可满足中、小程序量的需要。可插入额外的
RAM 以扩充装载存储器,以满足大程序量的应用。在无电池时需要保
存数据时,需要插入闪存卡
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
•多 21 个扩展单元:
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
•接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
•电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
•通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
•集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
•通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和后一个 EU 之间的线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
• 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
功能
•块保护:
通过密码保护用户程序,未经授权无法访问。
•集成 HMI 服务:
对于 HMI 设备,用户只需数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
•集成通信功能:- 编程器/OP 通信
- 全局数据通信
- S7 基本通信
- S7 通信
•通过网络较新固件
•通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
•在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)
•通过集成的 web 服务器获得附加诊断功能
可参数化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400(包括 CPU)的性能和响应进行编程,如:
•MPI 多点接口:- 定义站地址。
- 启动/循环行为。
- 定义循环时间和通信负荷。
•地址分配:
I/O 模块的编址。
•保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量。
•过程映像,局部数据的大小。
•诊断缓存区的长度。
•保护等级:
定义程序和数据访问授权。
•系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。
•循环中断:
设定周期。
•PROFINET 接口
•通过 NTP 协议对时间同步进行参数化
显示功能与信息功能
•状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试和测试功能等。
•测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。
•信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
通信
中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。*其它硬件组件(例如安全总线)。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中,或者作为认证软件块重载至CPU内。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版授权。
编程
CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同. 使用现场实证过的编程工具,例如STEP 7,创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接,或利用 F 功能库中的功能数据块进行连接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系统的统一表示,因而简化系统的组态和编程以及验收测试。*借助额外的功具,程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。
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