驱动模块 单电机模块 西门子代理商 S120驱动器 S120驱动系统 西门子变频器代理商
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概述
具有一个控制模块的系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式,在订电机模块时,为了整个系统的正常运行,请仔细阅读下面的内容,配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排 电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间,或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接,是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A,在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能**过其容量
范围,必要时必须加直流母线适配器,使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0 1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm2的电缆。
6SL3162-2BM00-0AA0 1) 用于 线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
6SL3162-2BM01-0AA0 1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm2的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器,是电
源模块和电机模块的标配附件,通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时,或+24VDC 母线的电流**过母
线允许的容量(通常为 20A)时,必须使用+24V 端子适配器。
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中,并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外,在电子铭牌中还包含有物流数据,如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取,也能够通过远程诊断获取,所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
1) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 占空比或持续 10 s 的 150 % 占空比,占空比时间为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系,请参见工程手册。
SINAMICS 低压工程手册。
6) 标定的功率损耗是在 负载时的值。正常情况下,损耗相应会低些。
7) 较长电缆的配置请咨询西门子公司。有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
8) 深度 = 421 mm(包括前盖),安装了 CU310‑2 控制单元时。
9) 可靠触发保护装置所需的电流。
自动重启
当电源在发生电源故障后重新恢复时,自动重启会再次接通驱动器电源,并线性上升到当前转速设**。
快速重启
捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能,由于*对电机断电,可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。
工艺控制器
通过“工艺控制器”(PID 控制器)中的功能模块可实现简单的工艺控制功能,如液位控制或流量控制,以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道(出厂设置)。P、I 和 D 分量可单独进行设置。
自由函数块 (FFB)
使用可自由编程的功能块,可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。
驱动个控制图 (DCC)
传动控制图(DCC)扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易,可清晰显示控制回路结构,并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具(参见“工具与组态”)。
SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺,可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的任务,货物存储和提取装置。
有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息,请参见“工艺功能”。
I2t 感应,用于电机保护
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型,可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测,由于还另外考虑到了环境温度的影响,温度的检测较加。
电机温度测定
通过评估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 温度传感器来实施电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时,可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻,则可以对触发该热敏电阻后的系统响应(报警或关断)进行设定。
电机堵转保护
电机堵转条件一旦达到,变频器会立即关断以防止过载。
制动控制
用于控制抱闸的“简单制动控制”:
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块,例如,用于电机抱闸和运行抱闸:
当使用反馈信号执行制动时,制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
写防护
通过写保护来防止意外更改设置参数(无密码功能)。
通过专有保护
通过专有技术保护对存储的数据加密,例如,保护组态专有技术并防止更改和复制(通过密码功能)。
Web 服务器
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在完全馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别:
• 直流链路组件
例如,制动模块和制动电阻器
• 负载侧功率组件
例如,电机电抗器
• 附带系统部件
例如,终端模块、操作员面板和通讯板
• 编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用,它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
西门子S7-200 SMART代理商
西门子数字量模块代理商
西门子SIMATIC S7-200代理商
西门子运动控制模块代理商
西门子DP丛站模块代理商
西门子CN数字量模块代理商
西门子CN模拟量模块代理商
西门子存储卡代理商
西门子扩展电缆代理商
西门子标准型CPU代理商
西门子技术型CPU代理商
西门子MMC卡代理商
西门子CP通信模块代理商
西门子功能模块代理商
西门子计数器模块代理商
西门子定位模块代理商
西门子电子凸轮控制器代理商
西门子高速布尔处理器代理商
西门子闭环控制模块代理商
西门子闭环温度控制模块代理商
西门子接口模块代理商
西门子轨道代理商
西门子前连接器代理商
西门子连接电缆代理商
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