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SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1.S120 硬件结构
(1) CU320
控制器 CU320 提供以下接口:
4 四个 Drive CLIQ 插槽,可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信,例如电机模块、调节型电源模块(Active line
module)、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入(浮动式)
8 点可参数化双向数字量输入/输出(非浮动式),其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽,如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地,用于支持调试
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡:ROM 卡,用于存储固件和参数设置。S120 启动时,自动将组态信息和参数读入系统
注:一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴,但是不能混合使用,但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。
CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器,通过集成的 Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意:装机装柜型的功率模块不需要 CUA31,直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
注意:1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m,非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件:6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A,当 DC 母线上通过的电流大于 100A ,则必须单独订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn,PS6 指 40%的负载循环。如负载循环为 10min,其中 4min 为 0.4Pn,则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn,Pmax 是指功率。如负载循环为 60s,其中 50s 为 0.4Pn,则 10s 为 Pmax。
& 在订货时,下列附件为标准配置:
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器,用于线缆和 24VDC 母排的转换
由电源模块和电机模块组成的驱动系统需要在海拔高度 2500 以下、环境温度 30 °C 以下
运行。
由于此时环境温度** 40 °C,因此可以计算补偿(安装高度/环境温度)。
背景:
在海拔高度 2000 m ~ 4000 m 的高度上运行模块时,空气密度会降低,并因此降低强制
风冷的装置的冷却功率。 但由于通常安装地点的环境温度较低,因此可以为这些模块计
算补偿。 电流降容可以通过补偿系数 KT计算得出。 如果补偿系数 KT和补偿系数 KI 的乘
积大于 1,则可以采用额定电流。 如果两者的乘积小于 1,则必须将该值乘以额定电流,
计算出允许的持续电流。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
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