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西门子通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ，用于增加 CPU 的通信接口，例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 （支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信）或者 AS-i 主站通信。
西门子运动控制型CPU：用于定位控制，带“T”的CPU，如：CPU315T-2DP可用于控制步进、伺服等系统，实现定位控制功能。

在实际项目中，单是选型CPU，需要根据项目的功能要求按以下步骤选择合适的CPU
1）统计出I/O点数，包含数字量及模拟量的
2）需要何种通信，选择对应的通信口CPU或者扩展通信模块
3）是否需要其它功能，如高速计数等，把需要的功能一一罗列出来
4）根据以上所列选择满足的CPU及模块。

CPU的功能：执行用户程序，为S7-300背板总线提供5V电源，系统中的控制中心，CPU默认集成有一个MPI通信口，编程人员一般都是使用该口实现对程序的上/下载操作。

西门子S7-300PLC中CPU模块上指示灯含义；
SF 红色 硬件或者软件错误及系统错误
BF 红色 通讯错误或者总线错误
DC 5V 绿色 CPU上或者其他模块之间连接的背包总线电压正常
FRCE  有IO信号被强制执行
RUN 绿色 CPU处于运行状态，此时CPU对程序进行扫描
STOP  CPU处于停止状态，不扫描程序。
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