西门子6ES7531-7QD00-0AB0

硬件配置 
简介 
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统采用单排配置，所有模块都安装在同一
根安装导轨上。这些模块通过 U 型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线。
组态的 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统中可带有故障安全模块和非故障
安全模块。
CPU 控制器
SIMATIC S7-1500 的性能，具有高性能的背板总线、快速的端到端响应以及较速的
信号处理功能。
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连
模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器（C-CPU 除外）均提供有故障安全型号。要在 TIA Portal
中使用安全功能时，需要安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP 地址，从而节省大量的时间和成
本。维修时，通过快速访问诊断报警，显著减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的
调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
● 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
● 通过 PROFIBUS 进行数据通信
● HMI 通信
● 通过 OPC 进行通信
● Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
● 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
● 使用 S7-1500 R/H CPU 时：冗余

安全性 
要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA 
Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 一起使用时，F-CPU 可
将各种故障安全系统集成到工程组态环境中；一个控制器、一个通信系统、一个标准
/故障安全自动化的工程组态系统：
● 集成安全技术
● 相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015） ● 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 通过 STEP 7 Safety 中的 F 更改历史来简单记录安全相关的更改
● 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非较新性验收
特性： 
系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活
急停后，打开防护门或寻址保护区域，需要用户确认来再次重启生产操作。对 F-CPU 和
安全程序的访问保护对于生产操作至关重要。
解决方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户
确认。在 STEP 7 中执行相关编程。在 CPU 中运行安全程序。

CPU 执行用户程序。CPU 的集成系统电源通过背板总线为
模块供电。
CPU 的更多特性和功能：
• 通过以太信
• PROFIBUS / PROFINET 通信
• HMI 通信
• 集成 Web 服务器
• OPC UA 服务器
• OPC UA 客户端
• 集成工艺功能（如，运动控制功能、跟踪功能）
• 集成系统诊断
• 集成保护功能（访问保护、专有技术保护和防拷贝保护）
• 安全模式（使用故障安全 CPU 时）
I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连
接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响
应。I/O 模块可分为以下几种模块类型：
• 数字量输入（DI、F-DI） • 数字量输出（DQ、F-DQ） • 数字量输入/输出 (DI/DQ)
• 模拟量输入 (AI)
• 模拟量输出 (AQ)
• 模拟量输入/输出 (AI/AQ)
• 工艺模块 (TM)
• 通信模块 (CM)
• 通信处理器 (CP)
U 型连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。
对于故障安全 I/O 模块，用于保存 PROFIsafe 地址的附加电
子编码元件包含在交付清单内

数字量输入模块具有以下优势：
● 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量
● 模块大小为 25 mm 且*参数分配和诊断，从而简化了调试过程
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 通过高性能模块 DI16x24VDC HF 和 DI 32x24V DC HF 各自的两个计数器输入经济
地实现简单的计数任务
数字量输出模块具有以下优势：
● 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量
● 模块大小为 25 mm 且*参数分配和诊断，从而简化了调试过程
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器 ● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 高性能模块 DQ 8x24VDC/2A HF：可以使用脉宽调制 (PWM) 轻松生成额定电压恒定
且脉宽可变的周期性脉冲。
典型使用： 
– 控制比例阀和值（如，通过降低维持电流进行节能）。
– 通过诸如外部电源装置进行加热控制
使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：
● 可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，*知识
● 通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态和优化节省了时间并且降低了出错率
● 运行期间在用户程序中对凸进行调整和计算，例如，用于快速产品切换
● 系统诊断和跟踪功能中的集成，从而减少维护和停机时间
● 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴
● 通过控制器和驱动装置之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程、调试和维修时
间

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！