S120电机模块6SL3120-2TE21-8AA3供应商 单电机模块

•伺服控制- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于机床以及生产机械
过载能力
SINAMICS S120 变频装置具有应对颠覆转矩的过载能力。如果存在较大的峰值负载，那么必须在组态时考虑这种情况。因此，在具有过载要求的驱动器中，必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础。
允许的过载水平在以下前提条件下有效，驱动单元在过载条件之前和之后以其基本负载电流运行，且占空比持续时间为 300 s。
另一个先决条件是，变频装置或逆变装置在其出厂设置脉冲频率下运行，输出频率大于 10 Hz。
对于负载周期内负载变化较大的临时、周期性负载周期，必须注意《SINAMICS 低压工程手册》的相关部分。
变频装置和逆变装置
基于负载电流低负荷 IL，允许 110 % 的过载 60 s 或 150 % 用于 10 s。

基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管，能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时，使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)

名称 CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块) SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
外形
订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA1
功能 Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
将 2 较或多较 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
特征
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) * CF 卡，数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2-较或多较 resolver。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长
的电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双较信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(6) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度：
1 TTL(双较):100m
2 HTL(单较):100m
3 HTL(双较):300m

外形图
数字量输入/输出
ƒ 8DI
ƒ 8DI/DO,其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
BOP20(选件)
4xDrive-CLiQ，连接：
 电源模块
 电机模块
 端子模块
 测量系统
1 个选件插槽
 端子板
 通讯板
4 个测量槽
CF 卡插槽 4 个诊断灯
RS232 接口
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