S120驱动模块6SL3210-1SB11-0UA0供应商 西门子代理商

*二章 电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
¾ 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速
制动。
¾ 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
¾ 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
Flexibility for successful machine concepts
As part of the SINAMICS drive family, the SINAMICS S120 drive is a modular system for high-performance applications in machine and plant engineering. SINAMICS S120 offers high-performance single-axis and multi-axis drives for a very broad range of industrial applications. By virtue of its scalability and flexibility, SINAMICS S120 is the ideal system for satisfying the ever increasing demand for more axes and better performance. SINAMICS S120 supports flexible machine designs and speedy implementation of customized drive solutions.
The response to ever increasing demands
Modern machines must be built at ever lower cost, but deliver ever greater productivity. The SINAMICS S120 drive concept meets both these challenges! It is easy to configure and thus helps reduce project completion times. Its excellent dynamic response and accuracy permit higher cycle rates for maximum productivity.
Applications in machine and plant engineering
Regardless of whether the application involves continuous material webs or cyclic, highly dynamic processes – SINAMICS S120 means increased machine performance in many industries:
Packaging machines
Plastics processing machines
Textile machines
Printing machines
Paper machines
Woodworking machines
Hoists and cranes
Handling and assembly systems
Machine tools
Rolling mills
Test stands
Machinery associated with renewable energy applications
Modularity for mechanical engineering
SINAMICS S120 is designed to allow free combination of power and control performance. Multi-axis drives with higher-level motion control can be implemented with the SINAMICS S120 modular system as easily as single-drive solutions.
Greater flexibility with central control intelligence
On the SINAMICS S120, the drive intelligence is combined with closed-loop control functions into Control Units.
These units are capable of controlling drives in Vector, Servo and V/f modes. They also perform the speed and torque control functions plus other intelligent drive functions for all axes on the drive.

什么是无编码器矢量控制，有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过
实际控制变量以及其他变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制 （SLVC）
也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面，SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算
法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影
响，因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。

和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块
¾ CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上。
¾ 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号，则可直接插接到 X23。
¾ X100 Drive-CLiQ 接口，接带 Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
¾ CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
¾ 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
2) 基本操作面板 BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。
3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换。

主动型电源模块－ALM (Active Line Module)
 基本特征
ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电
源模块。与 BLM 和 SLM 相比，由于 ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而 ALM 也能保持整流母线
电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在 ALM 上的
Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。
书本型的 ALM，供电电压为 380-480V，功率范围为 16-120Kw。装机装柜型的的 ALM，当供电电压为 380-480V
时，功率范围为 132-900Kw；当供电电压为 660-690V 时，功率范围为 560-1400Kw。在实际应用中，在电网和 ALM 之
间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于 36Kw 的 ALM，必须使用与其相配的滤波器。
主动接口模块 AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和 ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电
源电压监控电路。书本型的 55kw、80kw 和 120kw 的 AIM 时，预计 2007 年 8 月可以订货。
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

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