西门子模块6ES7288-2DT16-0AA0

: SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能较强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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本地存储器和全局 V 存储器使用相似的地址语法，但 V 存储器在全局范围有效，而 L 存
储器只在局部范围有效。全局范围表示任何 POU 均可访问同一存储器地址。局部范围是
指 L 存储器分配与特定的 POU 相关，其它程序单元无法访问。
当全局符号和局部符号使用相同的名称时，L 存储器的局部范围还会影响符号的使用。如
果程序逻辑引用此符号名称，CPU 会忽略全局符号并处理分配给局部存储器符号的地
址。
说明 
局部存储器的值分配不会为连续执行 POU 始终保留 
当前嵌套的序列完成后，L 存储器地址会供下一个执行序列重复使用。根据 POU 在执行
栈中的层级和上一次执行 POU 时完成的 L 存储器分配，上一次执行时完成的 POU 的 L 
存储器分配会被意外值覆盖。
请牢记，在程序逻辑中，为 L 存储器变量重新分配正确的值。在处理所有 TEMP 值之前
重新对其进行初始化，确保所有输出值（OUT 和 IN_OUT）都正确无误。
AI（模拟量输入） 
CPU 将模拟量值（如温度或电压）转换为一个字长度（16 位）的数字值。 可以通过区域
标识符 (AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址访问这些值。 由于模拟量输入为字，并且
总是从偶数字节（例如 0、2 或 4）开始，所以必须使用偶数字节地址（例如 AIW0、
AIW2 或 AIW4）访问这些值。 模拟量输入值为只读值。
表格 4- 14 AI 存储器的寻址
模拟量输入 AIW[起始字节地址] AIW4
AQ（模拟量输出） 
CPU 将一个字长度（16 位）的数字值按比例转换为电流或电压。 可以通过区域标识符
(AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址写入这些值。 由于模拟量输出为字，并且总是从偶
数字节（例如 0、2 或 4）开始，所以必须使用偶数字节地址（如 AQW0、AQW2 或
AQW4）写入这些值。 模拟量输出值为只写值。
字符串格式 
字符串是一个字符序列，其中的每个字符都以字节的形式存储。 字符串的个字节定
义字符串的长度，即字符数。 下图显示了字符串的格式。 字符串的长度可以是 0 到 254 
个字符，再加上长度字节，因此字符串的大长度为 255 个字节。 字符串常数限制为
126 个字节。
对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址 
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模
块，或通过安装信号板来增加 I/O 点。模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的
位置。举例来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。类似地，模拟量模
块不会影响数字量模块的寻址，反之亦然。
说明 
数字量 I/O 的过程映像寄存器空间总是以八位（一个字节）递增方式保留。如果模块没有
为每个保留字节中的每一位提供相应的物理点，那些未使用的位就无法分配给 I/O 链中的
后续模块。对于输入模块，这些未使用的位会在每个输入较新周期中被清零。
模拟量 I/O 点总是以两点递增的方式分配。如果模块没有为这些点分配相应的物理 I/O，
则这些 I/O 点将丢失，并且不能够分配给 I/O 链中的后续模块。
下表提供固定映射惯例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作为系统块中
I/O 组态的一部分下载）。

S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic 
Controller) 可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。
CPU 根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，用户程序可以包含布尔逻辑、计
数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。 S7-200 SMART 结构紧凑、组态
灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
S7-200 SMART CPU 
CPU 将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成
功能强大的 Micro PLC。下载用户程序后，CPU 将包含应用中的输入和输出设备所
需的逻辑。
S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable 
Logic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART 结构紧凑、成
本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的解决方案。
S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows 的编程工具，这使得您可以灵活地解
决各种自动化问题。
本手册提供了有关 S7-200 SMART CPU 的安装和编程信息，适用于具备可编程逻辑控制
器基本知识的、编程人员、安装人员和电气人员。
CPU 具有不同型号，它们提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针
对不同的应用创建有效的解决方案。以下显示 CPU 的不同型号。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四个 CPU 型号，分为两条产品线：紧凑型产品线和标
准型产品线。CPU 标识的个字母表示产品线，紧凑型 (C) 或标准型 (S)。标识的*二
个字母表示交流电源/继电器输出 (R) 或直流电源/直流晶体管 (T)。标识中的数字表示总板
载数字量 I/O 计数。I/O 计数后的小写字符“s”（串行端口）表示新的紧凑型号。
说明 
CPU CRs 和 CPU CR 
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不适用于 CPU CRs 和 CPU CR 型号。

拆卸扩展模块
任务 步骤 
按照下面的步骤拆卸扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将 I/O 连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有 S7-200 SMART 设备的
DIN 导轨卡夹。
3. 向右滑动扩展模块。
安装和卸下扩展电缆 
S7-200 扩展电缆可用来较灵活地对 S7-200 系统的布局进行组态。每个 CPU 系统只允许
使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 CPU 和个 EM 之间，或者安装在任意两
个 EM 之间。
表格 3- 9 安装和卸下扩展电缆的公连接器
任务 步骤 
要安装公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将公连接器按压到扩展模块或 CPU 右侧的总线连接器中。
3. 公连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下公连接器上部的闩锁，使其从扩展模块或 CPU 
中释放出来。
3. 直接拔出即可将公连接器从扩展模块或 CPU 上卸下。
安装和卸下扩展电缆的母连接器
任务 步骤 
要安装母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器中。
3. 母连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下母连接器上部的闩锁，使其从扩展模块中释放
出来。
3. 直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下。
说明 
在振动环境中安装扩展电缆 
如果将扩展电缆连接在移动或固定不牢的模块上，电缆头连接处可能会慢慢松动。
为了提供额外的应力消除作用，应使用电缆扎带将电缆头固定在 DIN 导轨（或其它位
置）上。
安装期间拉拽电缆时应避免用力过猛。安装完成后，确保电缆与模块连接到位。
接线准则 
对所有电气设备进行正确地接地和接线非常重要，这有助于确保系统佳地运行以及为应
用和 PLC 提供额外的电气噪声保护。
先决条件 
在对任何电气设备进行接地或接线之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保
已切断所有相关设备的电源。
确保在对 PLC 和相关设备接线时遵守所有适用的电气准则。 根据所有适用的国家和地方
标准来安装和操作所有设备。 联系当地管理部门确定哪些准则和标准适用于您的具体情
况。
警告 
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线，则可能会触电或
导致设备错误运行。 如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 PLC 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC 
的电源。
规划 PLC 系统的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（如 PLC）可能会失
灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于 PLC 的安全措
施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。
警告 
控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障，从而导致受控设备的意外运行。 这种
意外运行可能会导致人员、重害和/或设备损坏。
应使用紧急停止功能、机电**控功能或其它独立于 PLC 的冗余安全功能。

在 DIN 导轨上安装 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤在 DIN 导轨上安装 CPU。
1. 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 咔嚓一声打开模块底部的 DIN 夹片，并将模块背面卡在 DIN 导轨上。
3. 将模块向下旋转至 DIN 导轨，咔嚓一声闭合 DIN 夹片。 仔细检查夹片是否将模
块牢牢地固定到导轨上。 为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块
前侧
说明 当 CPU 的使用环境振动比较大或垂直安装时，使用 DIN 导轨挡块可能会有帮助。 在
DIN 导轨上使用端盖（8WA1 808 或 8WA1 805）以确保模块保持连接状态。
如果系统处于剧烈振动环境中，面板安装可给 CPU 提供较高的振动保护等级。
 DIN 导轨上拆卸 CPU
任务 步骤 
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得
该工作变得较加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注： 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 较容易。
5. 卸下 CPU。
安装和拆卸信号板或电池板 
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模
块、信号板或电池板。
表格 3- 3 在 CPU 中安装信号板
任务 步骤 
请按以下步骤安装信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入 CPU 上部接线盒盖背面的槽中。
4. 轻轻将盖撬起并从 CPU 上卸下。
5. 将信号板或电池板直接向下放入 CPU 上部的安装位置中。
6. 用力将模块压入该位置直到卡入就位。
7. 重新装上端子块盖板。
拆下 CPU 中的信号板或电池板
任务 步骤 
请按以下步骤拆卸信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入模块上部的槽中。
4. 轻轻将模块撬起使其与 CPU 分离。
5. 将模块直接从 CPU 上部的安装位置中取出。
6. 将盖板重新装到 CPU 上。
7. 重新装上端子块盖板。
在标准 CPU 中插入存储卡 
在标准 CPU 中插入及移除存储卡
任务 步骤 
按照下面的步骤将 microSDHC 存储卡插入
CPU 中。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 将 microSDHC 存储卡插入位于端子块连接
器上方的存储卡插槽（标记为 X50）。
3. 在插入卡后重新装上端子块连接器盖，以确
保该卡牢固。
按照下面的步骤从 CPU 中取下
microSDHC 存储卡。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存储卡并将其
拉出卡插槽（标记为 Micro-SD X50）。
3. 重新装上下部的端子块盖板。
通过存储卡传送程序 
标准 S7-200 SMART CPU 型号使用 FAT32 文件系统格式支持容量处于 4 到 16 GB 范围
内的标准商用 microSDHC 卡。可将 microSDHC 卡用作程序传送卡，实现程序和项目数
据的便携式存储。
警告 
插入存储卡之前，请检查并确认 CPU 当前未执行任何进程。 在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断，可能引起人员或严重伤害。
插入存储卡前，务必确保 CPU 处于 STOP 模式

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！