中山原装西门子PLC模块6ES72881ST300AA0

西门子S7-200SMART规定的中断**级由高到低依次是通信中断、I/O中断、定时中断。S7-200SMART的中断管理是通过指令完成的，中断指令包括中断允许与中断禁止指令、中断连接与中断分离指令。CPU进入RUN模式时，自动禁止所有中断。

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中断指令

中断允许指令，全局性地启用对所有连接的中断事件的处理。中断禁止指令，全局性地禁止对所有中断事件的处理，但是已建立了关联的中断事件仍将继续排队。从中断程序有条件返回指令，在控制它的逻辑条件满足时，从中断程序返回。编译程序自动为各中断程序添加无条件返回指令。

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中断允许与中断禁止

中断连接指令，用来建立中断事件号EVNT与中断程序编号之间的联系，并自动允许该中断事件进入相应的队列排队，能否执行处理还要看禁止的情况。多个中断事件允许与同一个中断程序相关联，但同一个中断事件不允许与多个中断程序相连。

西门子作为**大的雇主企业之一，在**拥有**过40.2万名员工组成的多元化团队。今天，西门子是中国大的外商投资企业之一，在中国的约30000 名员工正共同实践着西门子企业**观：
矢志创新：一直以来，西门子在中国的工业、能源、、基础设施与城市领域**技术创新。这归功于众多在日常工作中善于提问，勇于挑战难题的员工。
勇担责任：在中国，西门子员工的志愿者精神可以追溯到1937年——西门子在南京的业务代表、**安全区约翰•拉贝协同南京安全区**会拯救了**过25**的生命。至今，拉贝精神在西门子中国各地员工身上延续并得以发扬。
追求：西门子由具备技术技能、经验丰富和项目的人才组成。我们的员工每天在工作线积累着对本地客户需求的洞察，为西门子在中国跨越世纪的成功奠定了竞争优势。较重要的是，我们的员工为在西门子的工作而感到骄傲。他们不停探寻着西门子的足迹，并将西门子的足迹带到中国的每一个角落。

电动机电磁噪声鉴别

电动机电磁噪声大小随磁场强弱、负载电流大小及转速高低而变，利用这个特征，可采取下面的办法进行鉴别。

●突然断电法。由于机械惯性比电磁过渡过程慢得多，突然断电，无电磁因素影响，这时电动机转速几乎不变。如果这时电动机噪声突然消失或显著降低，可断定是电磁原因产生的噪声。

●改变电压法。由于异步电动机转速随电压变化不大，当改变电压时，机械噪声和通风噪声基本不变，但电磁噪声随电压变化很大。

●对拖法。用一台低噪声电动机拖动有噪声的被试电动机，这时如果噪声降低或消失，则说明被拖动的电动机噪声是电磁噪声。

电磁噪声计算

电磁噪声是电机的主要噪声源之一，在多较数电机或通风噪声较低的电机中，电磁噪声就显得比较**，一般情况下它随电机功率而增加，而且是负载时噪声的根源。该噪声与电机的电磁设计参数密切相关，如设计不当，电磁噪声将会十分明显，有可能成为**过其他噪声的主要噪声源。因此，研究电机电磁噪声产生原因、电机设计参数与电磁噪声关系和电磁噪声计算方法，对于在设计阶段预计和控制电机噪声有重要意义。

PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业过程控制中**的主要技术之一。PID控制分为三个环节，分别是比例环节、积分环节、微分环节。

比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减小偏差。比例作用大，可以加快调节时间；但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至消除误差。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强；反之积分作用就越弱。加入积分调节可使系统的动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。PI调节器是常用的调节器。

微分调节作用反应系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生**前的控制作用，在偏差还没形成之前，已被积分作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少**调和调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。

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