西门子PLC卡件6ES735O-1AHO3-OAEO

上海湘驰自动化设备有限公司是一家从事机电自控产品的销售以及自控系统开发的合资公司。公司致力于变频器在工业领域的市场推广，销售及售后服务，同时为客户提供进口设备机电备件服务以及技术支持。
公司以雄厚的技术实力和良好的信誉，与世界工控产品厂商：诺冠、日立变频器、西门子电机、三菱变频器、巴鲁夫、ASCO、费斯托、E+H等公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系。
英国诺冠NORGREN-上海一级代理特价销售
执行元件（圆筒气缸、皮囊气缸、无杆气缸、紧凑气缸、型材气缸等）；
阀（各类电磁阀、防爆阀、低温阀、防腐阀、阀岛等）；
空气处理设备（各种过滤器、调压阀、三联件等）；
接头/硬/软管及附件。
对负载/执行器进行接线，并连接到电压输出 
对负载进行接线，并连接到电压输出 
电压输出支持 2 线和 4 线负载的接线和连接。 然而，某些模拟量输出模块不支持这两种
类型的接线和连接。
将 4 线负载连接到电气隔离模块的电压输出 
4 线负载电路可获得较高的精度。 对 S- 和 S+ 传感器线路直接接线并连接到负载。 这样
即可直接测量和修正负载电压。
干扰和电压突降可能会在检测线路 S- 和模拟电路 MANA 的参考回路间产生电位差。 此电
位差不得**过设定的限制值。 任何**过限制值的电位差都会对模拟信号的精度产生不利
影响。
将 2 线制负载接线到非隔离模块的电压输出 
将负载连接到 QV 端子和测量电路 MANA的参考点。 在前连接器中，将端子 S+ 互连到
QV，将端子 S 互连到 MANA。
2 线制电路不提供线路阻抗的补偿。
模拟量模块的原理 
引言 
本章介绍了模拟模块支持的所有测量范围或输出范围的模拟值。
模拟值转换 
CPU 始终以二进制格式来处理模拟值。 
模拟输入模块将模拟过程信号转换为数字格式。 
模拟输出模块将数字输出值转换为模拟信号。
16 位分辨率的模拟值表示 
数字化模拟值适用于相同额定范围的输入和输出值。 输出的模拟值为二进制补码形式的
**数。 结果分配：
位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位值 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
符号 
模拟值的符号始终设在 bit 15： ● "0" → + 
● "1" → - 
分辨率 < 16 位 
对于分辨率 < 16 位的模拟模块，模拟值以左对齐方式存储。 未使用的低有效位用零填
充(“0”)。
模拟量输入通道的值的表示方法 
测量值的精度 
模拟值的精度取决于模拟量模块和模块参数。精度 < 15 位时，将所有由“x”标识的位设置
为“0”。 
说明 
该精度不适用于温度值。转换后的温度值是模拟量模块中的转换结果。

有关滤波的详细信息 
有关特定模块是否支持滤波功能以及需要注意的特性的信息，请参见模拟量输入模块
的相关。
模拟量输出通道的转换时间 
模拟量输出通道的转换时间包括传送内部存储器中的数字化输出值的时间以及其数模转换
的时间。
模拟量输出通道的周期时间 
模拟量输出通道按顺序进行转换，即连续转换。
周期时间(即模拟量输出值再次转换前所经历的时间)等于全部激活的模拟量输出通道的积
累转换时间。 参见图模拟 IO 通道的周期时间。
提示 
应在 STEP 7 中禁用全部未使用的模拟通道以减少周期时间。
模拟量输出通道的稳定时间和响应时间 
稳定时间 
稳定时间(t2 到 t3)即转换值达到模拟量输出级别所经历的时间，稳定时间由负载决
定。 据此，我们将负载区分为阻性、容性和感性负载。
关于稳定时间(作为各种模拟量输出模块的一项负载功能)的信息，请参见相关模块的技术
数据。
响应时间 
坏情况下的响应时间(t1 到 3)，即从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的信号
稳定所经历的时间，此时间可能等于周期时间与稳定时间的总和。 
模拟量通道在传送新的输出值之前即已转换，并且直到所有其它通道均已转换时(周期时
间)仍未再次转换，此时就会出现坏情况。
模拟量模块编程 
引言 
模拟模块的各种属性会有所不同。 可对模块属性进行编程。 
编程工具 
您可在 STEP 7 中为模拟模块编程。 为模块编程时，CPU 应始终处于 STOP 模式下。 
定义全部参数后，请将这些参数从 PG 下载到 CPU。 CPU 在 STOP → RUN 切换过程中
将各参数传送至相关模拟模块。 
另外，还要根据需要设置各模块的量程卡。 
静态和动态参数 
按静态属性和动态属性组织参数。 
如前文所述，在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数。
也可使用 SFC 在运行的用户程序中修改动态参数。 但是，在 CPU 经过 RUN → STOP、
STOP → RUN 切换之后，将再次使用在 STEP 7 中设置的参数。

继电器输出模块 SM 322；DO 16 x Rel. AC 120/230 V；
(6ES7322-1HH01-0AA0) 
订货号 
6ES7322-1HH01-0AA0
属性 
SM 322，DO 16 x Rel. 120/230 V AC 模块具有以下属性：
● 16 点输出，每组 8 个电气隔离
● 负载电压为 24 至 120 V DC；24 至 230 V AC
● 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
断电响应 
说明 
关闭电源后，内部 200 ms 的缓冲电容进行放电，放电到一定程度后允许用户程序设置定
义的继电器状态。
SM 322; DO 16 x Rel. 120/230 V AC 模块的技术规范 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 250 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输出点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
继电器的额定电源电压 L+ 24 V DC
输出的总电流（每组） 大 8 A
电气隔离
• 通道和背板总线之间 支持
• 通道之间
每组个数
支持
8 
大电位差
• M 内部 与继电器及输出的电源之间 230 VAC
• 不同组的输出之间 500 V AC
绝缘测试电压
• M 内部 和继电器电源之间 500 V DC
• M 内部 和继电器与输出电源之间 1500 V AC
• 不同组的输出之间 2000 V AC
电流损耗
• 背板总线
• 电源 L+
大 100 mA
大 250 mA
模块功率损耗 典型值 4.5 W
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；
(6ES7322-1HF01-0AA0) 
订货号 
6ES7322-1HF01-0AA0
属性 
SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC 模块具有以下属性：
● 8 点输出，电气隔离为 2 组 ● 额定负载电压为 24 至 120 V DC、48 至 230 V AC
● 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
断电响应 
说明 
以下仅适用于产品版本 1 的 SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC 模块：内部备用电容器可提
供持续约 200 ms 的电力此备份时间足以在用户程序中对继电器进行简单控制。
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. 230VAC/5A；
(6ES7322-5HF00-0AB0) 
订货号 
6ES7322-5HF00-0AB0
属性 
继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC / 5A 具有以下属性：
● 8 点输出，电气隔离
● 负载电压为 24 至 120 V DC、24 至 230 V AC
● 适用于 AC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯
● 通过跳线(SJ)插入 RC 淬灭元件来保护触点
● 组错误显示
● 通道特定的状态显示
● 可编程诊断中断
● 可编程替换值输出
● 支持在 RUN 模式下进行参数分配
触点的过压保护 
通过将模块端子 3 与 4、7 与 8、12 与 13 等桥接 (SJ)，可保护触点，以防过压（请参见
下图）。

操作限制和基本误差限制的影响 
操作限制 
操作限制表示在许可的温度范围内，模拟模块的总测量/输出错误（基于模块的额定
值）。
基本误差限制 
基本错误限制表示在 25°C 时的总测量/输出错误（基于模块的额定值）。
说明 
模块技术数据中的操作限制和基本误差限制的百分比值始终是指模块额定范围内的可能的
高输入值和输出值。
确定模块输出误差实例 
模拟输出模块 SM 332; AO 4 x 12 位将用于电压输出。 设置的输出范围是“0 到 10 V”。
模块在 30°C 的环境温度下操作，即操作限制适用。 模块状态的技术数据：
● 电压输出的操作限制： ±0,5 %
因而，必须考虑在模块的额定范围内存在一个输出误差：±0.05 V (10 V 的 ±0.5 %)。
例如，实际电压为 1 V 时，模块输出值的范围是 0.95 V 到 1.05 V。这种情况下，相对误
差为 ±5%。 
例如，下图显示了相对误差如何随着输出值接近 10 V 测量范围的大值而减小。
模拟量模块的转换时间和周期时间 
模拟量输入通道的转换时间 
转换时间是基本转换时间与模块在以下处理上花费的其它时间之和：
● 电阻测量
● 断线
基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法(积分方法、实际值转换)。
积分转换的积分时间对转换时间有直接影响。 积分时间取决于在 STEP 7 中设置的干扰
频率抑制。
有关不同模拟模块的基本转换时间和其它处理时间的信息，请参见相关模块的技术数据。
模拟量输入通道的周期时间 
模数转换以及将数字化测量值传送至存储器和/或背板总线是按顺序执行的，即模拟量输
入通道连续进行转换。 周期时间(即模拟量输入值再次转换前所经历的时间)表示模拟量输
入模块的全部激活的模拟量输入通道的累积转换时间。 
下图显示了具有 n 个通道的模拟模块的周期时间概况。
通道组中模拟量输入通道的转换时间和周期时间 
加入模拟量输入通道以形成通道组时，要考虑累积的通道转换时间。
实例 
SM 331; AI 2 x 12 位模拟量输入模块的两个模拟量输入通道形成一个通道组。 因此，必
须在* 2 步中对周期时间分级。 
设置模拟值滤波 
某些模拟量输入模块允许在 STEP 7 中设置模拟值的滤波。
使用滤波 
滤波后的模拟值为进一步处理提供了可靠的模拟信号。
它对于测量值缓慢变化的模拟值滤波特别有用，例如测量温度时。
滤波原理 
测量值通过数字滤波进行滤波处理。 通过模块计算数量的转换（数字化）模拟值的
平均值进行滤波处理。
用户可组态多达四个滤波等级(无、低、中、高)。 等级确定了用于计算平均值的模拟信号
的数量。
滤波程度越高则模拟值越可靠，而且阶跃响应之后应用滤波模拟信号的时间越长(参见下
图)。
通道组 
SM 331; AI 8 x 12 位的通道分为四组，每组两个通道。 只能将参数分配给一个通道组。
对每个通道，SM 331；AI 8 x 12 位配有一个量程卡。
下表说明了通道组的相关组态。 需要使用通道组的编号对用户程序中的程序 SFC 参数进
行编程。
有关 SM 331；AI 8 x 12 位的附加信息 
未使用的通道 
由于通道组组态，某些编程输入可能保持为未使用状态，要考虑下列输入的特性，以便能
够对这些占用的通道启用诊断功能：
● 电压测量（除 1 V 到 5V 外）并用于热电偶： 将未使用的通道短路，并将其连接到
MANA。 这可优化模拟量输入模块的抗干扰能力。 对于未使用的通道，在“测量类型”参
数中将其值设置为“禁用”。 此设置可减少模块的周期时间。 如果未使用，也要将
COMP 输入短路。
● 测量范围 1 V 到 5 V： 并联同一通道组的使用和未使用输入。
● 电流测量，2 线制传感器： 有两种通道电路接线选项。
a)未使用的输入开路；禁用通道组诊断。 如果要启用诊断，模拟量模块将触发单个诊
断中断，并亮起 SF LED。
b) 使用 1.5 k 到 3.3 k 的电阻连接未使用的输入。 这就允许启用此通道组的诊断功
能。
● 电流测量 4 mA 到 20 mA，4 线制传感器： 串联连接同一通道组的未使用输入。
已取消激活所有通道 
如果在 SM 331；AI 8 x 12 位参数中禁用该模块的所有输入通道，并启用诊断，则该模块
不会报告“缺少外部电压”。 对 4 mA 至 20 mA 量程的线路连续性检查 
如果组态的测量范围为 4 mA 到 20 mA，且已启用线路连续性检查，则当电流降至**
3.6 mA 时，模拟量输入模块会将断线事件记录在诊断数据中。 
如果在程序中启用此功能，模块也会触发诊断中断。 
如果禁用诊断中断，只能通过点亮 SF LED 的方法对断线发出信号，而且必须在用户程序
中估算诊断字节。
如果组态的测量范围是 4 mA 到 20 mA，且禁用了线路连续性检查而启用了诊断中断，则
达到下溢值时模块将触发诊断中断。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！