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模拟状态图
模拟状态图是在状态图的基础上发展而来的，与状态图的工作原理相似，但比状态图较具有普遍性。模拟状态图的设计不必考虑约束条件，象梯形图一样方便，且又包含所有状态图的优点。所以，采用模拟状态图，不论程序设计、阅读图纸，还是一机多控，都比较方便。
由于M30实质上是PLC的内部继电器，为使其达到与状态继电器S30一样的功能，需要一些附加措施。这样，采取了一些附加措施而类似于状态继电器功能的状态图称为模拟状态图。

用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图）对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作；使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。

FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样，按照工艺要求，遵循基本逻辑关系，加上一定的设计基础，一般就能顺利完成设计工作。但是，其状态图的设计有一些限制。例如，自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044，为此，就必须设置初始化电路。在初始化电路中，针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且，FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷，也就是说，使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定：S0状态就表示调整状态的起点，S2状态就表示自动状态的起点，在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控，只能使用梯形图，这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法，也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法，本文提出了采用模拟状态图的设计方法。

可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
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