SIEMENS 6DR51200NG000AA0 可编程序控制器

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PLC初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑 运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外，还有大量的用于数据处理等的功能指令；除了可以用基本的梯形图编程以外，还可以用顺序功能图（SFC）和步进梯形图进行编程；除了进行顺序逻辑控制以外，还可以进行模拟量的运算与控制。

用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图）对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作；使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。

PLC的SFC程序设计方法：
（1）用SFC进行顺序动作的编程是SFC基本的用途， 也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。
（2）SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，假如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑 指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
SIEMENS C79458-L102-A1 
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