广州西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1417 速度设定值过滤器 1
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1418 速度设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1419 速度设定值过滤器 1
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样
频率的一半时才会生效。
p1420 速度设定值过滤器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
p1421 速度设定值过滤 2 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用过滤器：p1423 ... p1426
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1422 速度设定值过滤器 2
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度过滤器设为 PT1 低通时才会生效。
p1423 速度设定值过滤器 2
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1424 速度设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1425 速度设定值过滤器 2
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子自然频率。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1426 速度设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1421
说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：为实际速度值设置平滑时间常数（PT1）。
说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。
在修改该参数后，建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩上限。
危险：设置扭矩上限为负值（p1520 < 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -
20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：设置固定扭矩下限。
危险：设置扭矩上限为正值（p1521 > 0）会导致电机不可控式地加速。
注意：值取决于所连电机的扭矩。
p1656 * 激活电流设定值滤波
器
- - 0001
bin
- U16 IM T, U
描述：设置电流设定值过滤器的激活/禁用。
• 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
• 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
• 位 2：激活滤波器 3
– 位 2 = 0：未激活
– 位 2 = 1：已激活
• 位 3：激活滤波器 4
– 位 3 = 0：未激活
– 位 3 = 1：已激活
相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。

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知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r2053[0..
.27]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送字 - U16
描述：显示以字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
索引 0 至索引 27 分别代表 PZD1 至 PZD28。
位字段：
每个 PZD 有 16 位，分别从位 0 至位 15。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
r2060[0..
.18]
PROFIdrive：PZD 接收双字 - I32
描述：显示以双字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2050
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...18。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2063[0..
.26]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送双字 - U32
描述：显示以双字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...26。
位字段：
每个 PZD 有 32 位，分别从位 0 至位 31。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2090.0..
.15
PROFIdrive：PZD1 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD1 的位序列描述（通常为控制字 1）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2091 PROFIdrive：PZD2 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD2。
r2092 PROFIdrive：PZD3 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD3。
参数编号 名称 单位 数据类型
r2093.0..
.15
PROFIdrive：PZD4 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD4 的位序列描述（通常为控制字 2）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2094 PROFIdrive：报文 9 的 MDI_MOD 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式继续连接 PROFIdrive 控制器接收到的一个 PZD 字。
r2122[0..
.63]
代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r2124
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器结构（一般原则）：
r2122[0], r2124[0] →  1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] →  8（新的）
缓冲器已满时，会传送到历史中：
r2122[8], r2124[8] →  1（新的）
...
r2122[63], r2124[63] →  1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：显示当前的附加信息（作为整数）。
相关性：参见 r2122
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器的结构和下标在 r2122 中说明。
r2521[0..
.3]
LR 实际位置值 LU I32
描述：当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和连接器输出。
下标：
• [0]：位置控制
• [1]：编码器 1
• [2]：编码器 2
• [3]：保留
参数编号 名称 单位 数据类型
r2556 LR 设定值平滑后的位置设定值 LU I32
描述：设定值平滑后位置设定值的显示和模拟量互联输出。
r2563 LR 动态跟随误差模型 LU I32
描述：动态跟随误差的显示和连接器输出。
该值为位置设定值和实际位置值之间的偏差值，经速率依赖型分量校正。
r2665 EPOS 位置设定值 LU I32
描述：显示实际位置设定值。
r8909 PROFIdrive：设备 ID - U16
描述：显示 PROFINET 设备 ID。
每种 SINAMICS 设备类型有单独的 PROFINET 设备 ID 和 PROFINET GSD。
r8930[0..
.239]
PROFIdrive：站的名称生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效站名称。
r8931[0..
.3]
PROFIdrive：站的 IP 地址生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效 IP 地址。
r8932[0..
.3]
PROFIdrive：站的默认生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效默认。
r8933[0..
.3]
PROFIdrive：站的子网掩码生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效子网掩码。
r8935 PROFIdrive：站的 MAC 地址 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的 MAC 地址。
r8939 PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID - U32
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的设备访问点 ID。
设备 ID（r8909）和 DAP ID 组合在一起，构成了的 PROFINET 访问点 ID。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：显示 OA 版本。
下标：
• [0]：固件版本
• [1]：编译号

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述：设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明：如果达到了直流母线电压，则可以超过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述：设置抱闸配置。
相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明：当禁止脉冲时，该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且超时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致超过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
相关性：参见 p1226 和 p1227
注意：当电机抱闸激活时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
• 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
• 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值
转换为二进制，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用过滤器：p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值超出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块监控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向超过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 MDI 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 MDI 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 MDI 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 MDI 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认。
生效的默认在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置激活控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
• p8925 = 0：无功能
• p8925 = 2：保存并激活配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并激活。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
• 0：不颠倒
• 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
• 0：实际速度（默认值）
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
• 1：基本定位器控制模式（EPOS）
• 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的阈值。
号：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。