西门子*处理器PS：60W额定输入电压 DC24/48/60 V

6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/**值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器
6ES75531AA000AB0 TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块 
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0 PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES75901AC400AA0 S7-1500 安装导轨：245 mm 
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm

S7400作为西门子的大型PLC，供给了适当完备的通讯功用。能够经过S7标准的MPI进行通讯，同时能够经过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要运用点对点通讯，S7-400需求经过CP441通讯模块。

异步时钟

早期可编程器件只能实现同步时序电路，在CPLD器件中各触发器的时钟可以异步工作，有些器件中触发器的时钟还可以通过数据选择器或时钟网络进行选择。此外，OLMC内触发器的异步清零和异步置位也可以用乘积项进行控制，因而使用较加灵活

2、可编程I/O单元（IOC）

CPLD的I/O单元（Input/OutputCell，IOC），是内部信号到I/O引脚的接口部分。根据器件和功能的不同，各种器件的结构也不相同。由于阵列型器件通常只有少数几个输入端，大部分端口均为I/O端，而且系统的输入信号通常需要锁存。因此I/O常作为一个独立单元来处理。

3、可编程内部连线（PIA）

可编程内部连线的作用是在各逻辑宏单元之间以及逻辑宏单元和I/O单元之间提供互连网络。各逻辑宏单元通过可编程连线阵列接收来自输入端的信号，并将宏单元的信号送目的地。这种互连机制有很大的灵活性，它允许在不影响引脚分配的情况下改变内部的设计。

总结：二者大的区别就是控制逻辑，PLC为固定逻辑器件（通过改变软件实现功能），而PLD为可变逻辑器件（通过改变内部电路结构实现功能）。

另外，PLC一般用于弱点驱动强电的场合（自动化专业的朋友们一定很了解），例如大型机床的控制、机械手的控制。而PLD主要用于仿真电路等集成电路前期设计工作，与弱点类控制。

硬件中断组织块OB40~OB47

硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能良一个中断OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区较新时间，适合需要快速响应的应用。

如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB，中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断OB在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。

6、DPV1中断组织块OB55~OB57

CPU响应PROFIBUS-DPV1从站触发的中断信息。

7、多处理器中断组织块OB60

用于S7-400系列PLC多CPU（一个机架中多插入4个CPU完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用SFC35，可以触发OB60在多个CPU中同时执行。

8、时钟同步中断组织块OB61~OB64

用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）、PROFIBUS-DP总线循环（信号自从站传递到主站）、程序执行循环（信号的程序处理）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从主站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断将7个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。

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