伺服电机还具有以下特性:
1.必须能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速运行,因运行条件异常苛刻,所以须有足够的机械强度,并充分考虑到耐热性及冷却条件。
2.灵敏度必须高。
3.无效时间须短,结构的机械摩擦必须小,无论是磁的方面还是电的方面务必均匀一致。
4.电机本身的稳定性必须好,转速—转矩特性是向下倾斜的,控制信号为零时,必须有制动转矩。另外,正反转特性务求一致。
5.控制性能必须好,产生的转矩(转速)与控制信号的比值应该大而稳定,瞬时输入较大信号时输出应不饱和,务必有足够的裕量。
6.可靠性必须高。
7.必须能充分地适应各种安装位置和使用环境。
由于伺服电机的结构和以上特性决定了其加工工艺要比普通电机复杂得多,因此,通过研究N/G伺服电机的生产工艺,探讨了转子、定子和定转子装配这三大关键生产工艺的工艺方法。
变频器基本参数的调试
变频器功能参数很多,但实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只用采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,但基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。下面的参数基本会用到:
一、加减速时间
1、加速时间:加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。
2、减速时间:可以设定电机从运行频率到停止所需时间。
加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间,减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须频率设定的上升率以防止过电流,减速时则下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出佳加减速时间。
二、电机参数设定
可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数,与其对应。
1、运转方向:主要用来设定是否禁止反转。
2、停机方式:用来设定是否刹车停止还是自由停止。
3、电压上下限:根据设备电机电压设定极限,避免烧坏电机。
温度影响和变化的初始精度
蓝色实线:堡盟高稳定性压力传感器;灰色实线:市面上其它同类产品;蓝色虚线:初始精度略低的堡盟高稳定性压力传感器
如果实际应用中的温度范围很宽,那么温度稳定性通常比初始精度较为重要,如上图中虚线所示。即便工作温度比参考温度高10°C,初始精度较低的堡盟传感器也比图中所用的大多数传感器较加精确。因此,产品应用工况(工作温度和温度波动)必须经过仔细检查。
严格的高质量和高可靠性技术指标
堡盟压力传感器性能出色,符合严格的技术规格,同时保证客户放心可靠地使用。
在多数情况下,堡盟在技术规格中提供的是大测量误差,而不是单独的标准测量误差。若需比较技术规格描述不同但参数值相同的传感器,大测量误差小的传感器较加精确。若需测量绝压,或者测量系统(处于满/空或其它已知状态)无法提供参考压力,则应选择根据大测量误差定义的传感器。其中的原因是,其它技术规格并未载明平均测量值与真实值之间的误差,或者只载明一小部分。堡盟根据“大”误差而非“典型”误差来定义传感器的质量。从统计数据来看,在根据“大”误差定义的堡盟传感器中,有99.7%都符合技术规格,而在根据“典型”误差定义的传感器中,有32%都不符合技术规格。
由于温度对于大测量误差的影响较大,因此在考虑传感器的应用温度范围时,需要特别注意。此外,零点温度系数和满量程温度系数也必须考虑在内,具体取决于应用。温度稳定型传感器是所有应用的可以选择。
堡盟所有技术规格均根据“较其严格”的定义规定,这意味着堡盟能够为客户提供所需的可靠性和高质量的产品。
计时器电路和内存位
确保计时器电路工作良好。请注意,需要使用内存位来仿真输入。输入内存位也可以在自动序列中使用,以便从一个序列状态进入下一个序列状态。在需要仿真故障的情况下,需要使用EnableOut。如果位被禁用,就好像输出已激活,但**检测到输入。故障计时器将**时并锁定故障工况。
还需要注意,“自锁”或“设置”位用于输入。这对于在序列进入下一步时关闭的电磁阀尤其重要。当输出关闭时,仿真传感器将保持激活状态。
好将所有仿真电路布置在一个单独的例程中。如果程序既可用于培训,又可用于实际机器,那可以在以后删除或禁用仿真例程。也可在以后用真正的部件替换仿真I/O。对于模拟值,在仿真中使用计时器。在这种情况下,水箱液位每20毫秒就会增加5,计时器值和水箱液位增加数都可以调整,以达到预期的效果。需要更多调制以便仿真真正的水箱,但图中显示了一般概念。要从水箱排水,则需要使用减法指令。这也可用于测试比例-积分-微分(PID)指令。
在项目的设计阶段,通常无法使用真正的设备。通过仿真程序员可以在将关键代码部署到计算机上之前对其进行测试。借助人机界面(HMI),程序员甚至可以通过动画对象来可视化流程。
广州鸿懿电气设备有限公司主营PLC、变频器、人机界面、电缆、传感器等。在电工电气-工控系统及装备行业获得广大客户的认可。公司的产品在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。公司经销的PLC、变频器、人机界面、传感器品种齐全、价格公道;以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 公司秉承“保证质量,保持一级信誉”的经营理念。 广州鸿懿电气设备有限公司在西门子(SIMATIC)自动化系列产品这一领域倾注了无限的热忱和,公司一直以客户为中心、为客户创造**的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成,共创辉煌,携手共创美好明天!